TMCM-1321 steuert bekanntlich zweiphasige bipolare Schrittmotoren und enthält einen Magnetcodierer und digitale Eingänge für einen optischen Codierer.
Es ist 28 x 28 mm groß Modulen, obwohl es mehr Platz benötigt, weil „der Anschluss eines Elektrolyten empfohlen wird.“ Kondensator nach Angaben des Unternehmens mit einer beträchtlichen Größe – zum Beispiel 470 µF 35 V – an die Stromversorgungsleitungen neben dem TMCM-1321 angeschlossen werden.
Das Modul ist so konstruiert, dass es auf der Rückseite eines Schrittmotors montiert werden kann, an dessen Rückseite ein Magnet angebracht ist, um den Encoder zu betätigen. Die Rückmeldung in Kombination mit Bewegungsanweisungen über eine RS-485-Schnittstelle ermöglicht es dem Gerät, die Motorposition von Punkt zu Punkt zu bewegen. Dies wird durch eine Auswahl an linearen Rampen, die firmeneigene SixPoint-Rampe oder die S-förmige Rampe gesteuert.
Eine Funktion namens StallGuard2 bietet eine sensorlose Lastmessung mithilfe der Gegen-EMK der Spulen und kann zur Stallerkennung verwendet werden.
"Bei der Auswahl eines energieeffizienten Antriebs tendieren Ingenieure dazu, Servoantriebe zu betrachten", sagte Trinamic-Direktor Jonas Proeger. „Schrittmotoren haben jedoch bei niedrigen Drehzahlen ein deutlich höheres Drehmoment als Servomotoren vergleichbarer Größe. Dies macht Schrittmotoren gut geeignet, um ein Getriebe loszuwerden, ohne die Positioniergenauigkeit zu verlieren, wenn Sie sie mit einer Regelung kombinieren. Sie erhalten den Wirkungsgrad eines Servomotors auf Kosten eines Schrittmotors. “
Es ist für Spulenströme bis zu 0.7 Arms (1 A Spitze) und eine Nennversorgung von 24 VDC ausgelegt, die zwischen 9 und 28 V variieren kann. Drei digitale Eingänge (5 V nominal, 24 V kompatibel) können als Endschalter- und Home-Switch-Eingänge oder als Allzweckeingänge verwendet werden.