TMCM-1321, seperti yang diketahui, mengontrol motor stepper bipolar dua fase dan menyertakan encoder magnetik dan input digital untuk encoder optik.
Ini adalah 28x28mm modul, meskipun membutuhkan lebih banyak ruang dari ini karena “disarankan untuk menyambungkan elektrolit kapasitor berukuran signifikan – misalnya 470µF 35V – ke jalur catu daya di sebelah TMCM-1321”, menurut perusahaan.
Modul ini dirancang untuk dipasang di bagian belakang motor stepper yang memiliki magnet yang dipasang di bagian belakang poros untuk mengoperasikan enkodernya. Umpan balik dari ini dikombinasikan dengan instruksi gerakan melalui antarmuka RS-485 memungkinkan unit untuk memindahkan posisi motor dari titik ke titik, selanjutnya dikendalikan oleh pilihan ramping linier, ramping 'SixPoint' perusahaan atau ramping berbentuk S.
Sebuah fitur bermerek StallGuard2 menawarkan pengukuran beban tanpa sensor menggunakan EMF belakang kumparan, dan dapat digunakan untuk deteksi kios.
“Saat memilih penggerak hemat energi, para insinyur cenderung melihat penggerak servo," kata direktur Trinamic Jonas Proeger. “Namun, motor stepper memiliki torsi yang jauh lebih tinggi daripada motor servo dengan ukuran yang sebanding pada kecepatan rendah. Hal ini membuat motor stepper sangat cocok untuk menghilangkan gearbox tanpa kehilangan akurasi pemosisian saat Anda menggabungkannya dengan kontrol loop tertutup. Anda mendapatkan efisiensi motor servo dengan biaya motor stepper. ”
Ini dirancang untuk arus kumparan hingga 0.7Arms (puncak 1A) dan pasokan 24Vdc nominal yang dapat bervariasi di 9 hingga 28V. Tiga input digital (5V nominal, kompatibel 24V) dapat digunakan sebagai input saklar akhir dan saklar rumah atau sebagai input tujuan umum.