TMCM-1321, như đã biết, điều khiển động cơ bước lưỡng cực hai pha và bao gồm bộ mã hóa từ tính và các đầu vào kỹ thuật số cho bộ mã hóa quang học.
Nó có kích thước 28 x 28mm mô-đun, mặc dù nó cần nhiều không gian hơn thế này vì “nên kết nối một thiết bị điện phân tụ có kích thước đáng kể – chẳng hạn như 470µF 35V – cho các đường dây cấp điện bên cạnh TMCM-1321”, theo công ty.
Mô-đun được thiết kế để gắn phía sau động cơ bước có gắn nam châm vào phía sau trục để vận hành bộ mã hóa của nó. Phản hồi từ điều này kết hợp với hướng dẫn di chuyển thông qua giao diện RS-485 cho phép thiết bị di chuyển vị trí động cơ từ điểm này sang điểm khác, được điều khiển thêm bằng cách lựa chọn đoạn đường dốc tuyến tính, đoạn đường dốc 'SixPoint' hoặc đoạn đường dốc hình chữ S.
Một tính năng mang nhãn hiệu StallGuard2 cung cấp phép đo tải không cần cảm biến bằng cách sử dụng EMF phía sau của cuộn dây và có thể được sử dụng để phát hiện tình trạng ngừng hoạt động.
Giám đốc Trinamic, Jonas Proeger, cho biết: “Khi chọn một ổ đĩa tiết kiệm năng lượng, các kỹ sư có xu hướng xem xét các ổ đĩa servo. “Tuy nhiên, động cơ bước có mô-men xoắn cao hơn đáng kể so với động cơ servo có kích thước tương đương ở tốc độ thấp. Điều này làm cho động cơ bước rất phù hợp để loại bỏ hộp số mà không làm mất độ chính xác của vị trí khi bạn kết hợp chúng với điều khiển vòng kín. Bạn nhận được hiệu quả của động cơ servo với chi phí của động cơ bước ”.
Nó được thiết kế cho dòng điện cuộn dây lên đến 0.7Arms (đỉnh 1A) và nguồn cung cấp 24Vdc danh nghĩa có thể thay đổi từ 9 đến 28V. Ba đầu vào kỹ thuật số (danh định 5V, tương thích 24V) có thể được sử dụng làm đầu vào công tắc cuối và công tắc nhà hoặc làm đầu vào mục đích chung.