TMCM-1321, come è noto, controlla motori passo-passo bipolari bifase e comprende un encoder magnetico e ingressi digitali per un encoder ottico.
È un 28 x 28 mm modulo, anche se necessita di più spazio perché “si consiglia di collegare un elettrolitico condensatore di dimensioni significative – 470μF 35V per esempio – alle linee di alimentazione accanto al TMCM-1321”, secondo l'azienda.
Il modulo è progettato per essere montato sul retro di un motore passo-passo che ha un magnete attaccato alla parte posteriore dell'albero per azionare il suo encoder. Il feedback da questo combinato con le istruzioni di movimento attraverso un'interfaccia RS-485 consente all'unità di spostare la posizione del motore da un punto all'altro, ulteriormente controllata da una scelta di rampa lineare, rampa "SixPoint" dell'azienda o rampa a forma di S.
Una funzionalità denominata StallGuard2 offre la misurazione del carico senza sensori utilizzando la forza elettromagnetica posteriore delle bobine e può essere utilizzata per il rilevamento dello stallo.
"Quando si seleziona un azionamento efficiente dal punto di vista energetico, gli ingegneri tendono a considerare i servoazionamenti", ha affermato Jonas Proeger, direttore di Trinamic. “Tuttavia, i motori passo-passo hanno una coppia notevolmente superiore rispetto ai servomotori di dimensioni comparabili a basse velocità. Ciò rende i motori passo-passo adatti per sbarazzarsi di un cambio senza perdere la precisione di posizionamento quando vengono combinati con il controllo a circuito chiuso. Ottieni l'efficienza di un servomotore al costo di un motore passo-passo. "
È progettato per correnti della bobina fino a 0.7 Arms (picco 1 A) e un'alimentazione nominale di 24 V CC che può variare da 9 a 28 V. Tre ingressi digitali (5 V nominali, compatibili 24 V) possono essere utilizzati come ingressi per interruttori di fine corsa e home switch o come ingressi per scopi generali.