TMCM-1321은 알려진 바와 같이 XNUMX 상 바이폴라 스테퍼 모터를 제어하며 자기 인코더와 광학 인코더를위한 디지털 입력을 포함합니다.
28x28mm 입니다 모듈, “전해액 연결을 권장하기 때문에 이보다 더 많은 공간이 필요하지만 콘덴서 회사에 따르면 TMCM-470 옆의 전원 공급 라인에 상당한 크기(예: 35μF 1321V)가 필요합니다.
이 모듈은 엔코더를 작동하기 위해 샤프트 후면에 자석이 부착 된 스테퍼 모터의 후면에 장착되도록 설계되었습니다. RS-485 인터페이스를 통한 이동 지침과 결합 된 피드백을 통해 장치는 모터 위치를 한 지점에서 지점으로 이동할 수 있으며, 선형 램핑, 회사 자체 'SixPoint'램핑 또는 S 자형 램핑을 선택하여 추가로 제어 할 수 있습니다.
StallGuard2라는 브랜드의 기능은 코일의 역 EMF를 사용하여 무센서 부하 측정을 제공하며 실속 감지에 사용할 수 있습니다.
"에너지 효율적인 드라이브를 선택할 때 엔지니어는 서보 드라이브를 보는 경향이 있습니다."Trinamic의 이사 인 Jonas Proeger가 말했습니다. “그러나 스테퍼 모터는 저속에서 비슷한 크기의 서보 모터보다 훨씬 높은 토크를가집니다. 따라서 스테퍼 모터는 폐쇄 루프 제어와 결합 할 때 위치 정확도를 잃지 않고 기어 박스를 제거하는 데 적합합니다. 스테퍼 모터 비용으로 서보 모터의 효율성을 얻을 수 있습니다.”
이 제품은 최대 0.7Arms (1A 피크)의 코일 전류와 24 ~ 9V에 걸쳐 변할 수있는 공칭 28Vdc 전원을 위해 설계되었습니다. 5 개의 디지털 입력 (공칭 24V, XNUMXV 호환)은 엔드 스위치 및 홈 스위치 입력 또는 범용 입력으로 사용할 수 있습니다.