TMCM-1321, como se le conoce, controla motores paso a paso bipolares de dos fases e incluye un codificador magnético y entradas digitales para un codificador óptico.
Es de 28 x 28 mm. módulo, aunque necesita más espacio porque “se recomienda conectar un electrolítico condensador de tamaño significativo (470 µF 35 V, por ejemplo) a las líneas de alimentación junto al TMCM-1321”, según la empresa.
El módulo está diseñado para montarse en la parte posterior de un motor paso a paso que tiene un imán conectado a la parte posterior del eje para operar su codificador. La retroalimentación de esto, combinada con las instrucciones de movimiento a través de una interfaz RS-485, permite que la unidad mueva la posición del motor de un punto a otro, más controlado por una opción de rampa lineal, rampa 'SixPoint' propia de la compañía o rampa en forma de S.
Una característica denominada StallGuard2 ofrece medición de carga sin sensores utilizando el EMF posterior de las bobinas y se puede utilizar para la detección de pérdida.
“Al seleccionar un variador de bajo consumo, los ingenieros tienden a fijarse en los servoaccionamientos”, dijo el director de Trinamic, Jonas Proeger. “Sin embargo, los motores paso a paso tienen un par considerablemente más alto que los servomotores de tamaño comparable a bajas velocidades. Esto hace que los motores paso a paso sean adecuados para deshacerse de una caja de cambios sin perder precisión de posicionamiento cuando los combina con el control de bucle cerrado. Obtienes la eficiencia de un servomotor a costa de un motor paso a paso ".
Está diseñado para corrientes de bobina de hasta 0.7 Arms (pico de 1 A) y un suministro nominal de 24 V CC que puede variar entre 9 y 28 V. Se pueden utilizar tres entradas digitales (5 V nominal, compatible con 24 V) como entradas de interruptor final y interruptor de inicio o como entradas de propósito general.