Le TMCM-1321, comme il est connu, commande des moteurs pas à pas bipolaires biphasés et comprend un codeur magnétique et des entrées numériques pour un codeur optique.
C'est un 28 x 28 mm module, même s'il nécessite plus d'espace car « il est recommandé de connecter un électrolytique condensateur de taille significative – 470µF 35V par exemple – aux lignes d'alimentation à côté du TMCM-1321", selon l'entreprise.
Le module est conçu pour être monté à l'arrière d'un moteur pas à pas qui a un aimant fixé à l'arrière de l'arbre pour faire fonctionner son encodeur. Le retour d'information combiné à des instructions de mouvement via une interface RS-485 permet à l'unité de déplacer la position du moteur d'un point à l'autre, en outre contrôlée par un choix de rampe linéaire, la rampe `` SixPoint '' de l'entreprise ou la rampe en forme de S.
Une fonctionnalité baptisée StallGuard2 offre une mesure de charge sans capteur en utilisant la force électromotrice arrière des bobines et peut être utilisée pour la détection de décrochage.
«Lors de la sélection d'un variateur écoénergétique, les ingénieurs ont tendance à se pencher sur les servo variateurs», a déclaré Jonas Proeger, directeur de Trinamic. «Cependant, les moteurs pas à pas ont un couple considérablement plus élevé que les servomoteurs de taille comparable à faible vitesse. Cela rend les moteurs pas à pas bien adaptés pour se débarrasser d'une boîte de vitesses sans perdre la précision de positionnement lorsque vous les combinez avec une commande en boucle fermée. Vous obtenez l’efficacité d’un servomoteur au prix d’un moteur pas à pas. »
Il est conçu pour des courants de bobine jusqu'à 0.7Arms (crête de 1A) et une alimentation nominale de 24Vdc pouvant varier de 9 à 28V. Trois entrées numériques (5 V nominal, compatible 24 V) peuvent être utilisées comme entrées d'interrupteur de fin de course et d'interrupteur domestique ou comme entrées à usage général.