TMCM-1321, как известно, управляет двухфазными биполярными шаговыми двигателями и включает в себя магнитный кодировщик и цифровые входы для оптического кодировщика.
Это 28 х 28 мм. модуль, хотя для этого требуется больше места, потому что «рекомендуется подключить электролитический конденсатор значительного размера — например, 470 мкФ, 35 В — к линиям электропитания рядом с TMCM-1321», — сообщают в компании.
Модуль предназначен для установки на задней стороне шагового двигателя, который имеет магнит, прикрепленный к задней части вала, для управления его энкодером. Обратная связь от этого в сочетании с инструкциями по перемещению через интерфейс RS-485 позволяет устройству перемещать положение двигателя от точки к точке, дополнительно управляя выбором линейного линейного изменения, собственного линейного изменения SixPoint или S-образного линейного изменения.
Функция под названием StallGuard2 обеспечивает бездатчиковое измерение нагрузки с использованием противо-ЭДС катушек и может использоваться для обнаружения остановки.
«При выборе энергоэффективного привода инженеры обычно обращают внимание на сервоприводы», - сказал директор Trinamic Йонас Прогер. «Однако шаговые двигатели имеют значительно более высокий крутящий момент, чем серводвигатели сопоставимого размера на низких скоростях. Это делает шаговые двигатели подходящими, чтобы избавиться от коробки передач без потери точности позиционирования, когда вы комбинируете их с управлением по замкнутому контуру. Вы получаете эффективность серводвигателя за счет шагового двигателя ».
Он разработан для токов катушки до 0.7 А (пиковое значение 1 А) и номинального напряжения питания 24 В постоянного тока, которое может варьироваться от 9 до 28 В. Три цифровых входа (номинальное напряжение 5 В, совместимость с 24 В) могут использоваться как входы концевого выключателя и исходного выключателя или как входы общего назначения.