O TMCM-1321, como é conhecido, controla motores de passo bipolares bipolares e inclui um codificador magnético e entradas digitais para um codificador óptico.
Ele é 28x28mm módulo, embora necessite de mais espaço do que isso porque “recomenda-se conectar um eletrolítico capacitor de tamanho significativo – 470µF 35V por exemplo – às linhas de alimentação próximas ao TMCM-1321”, segundo a empresa.
O módulo é projetado para ser montado na parte traseira de um motor de passo que tem um ímã conectado à parte traseira do eixo para operar seu codificador. O feedback combinado com as instruções de movimento por meio de uma interface RS-485 permite que a unidade mova a posição do motor de um ponto a outro, posteriormente controlada por uma opção de rampa linear, a rampa 'SixPoint' da empresa ou rampa em forma de S.
Um recurso da marca StallGuard2 oferece medição de carga sem sensor usando o EMF traseiro das bobinas e pode ser usado para detecção de estol.
“Ao selecionar um inversor com eficiência energética, os engenheiros tendem a olhar para os servoacionamentos”, disse o diretor da Trinamic, Jonas Proeger. “No entanto, os motores de passo têm um torque consideravelmente mais alto do que os servo motores de tamanho comparável em baixas velocidades. Isso torna os motores de passo adequados para se livrar de uma caixa de engrenagens sem perder a precisão de posicionamento quando você os combina com o controle de malha fechada. Você obtém a eficiência de um servo motor ao custo de um motor de passo. ”
Ele é projetado para correntes de bobina de até 0.7Arms (pico 1A) e uma alimentação nominal de 24Vdc que pode variar de 9 a 28V. Três entradas digitais (5 V nominal, compatível com 24 V) podem ser usadas como chaves finais e entradas de chaves home ou como entradas de uso geral.