TMCM-1321, zoals het bekend is, bestuurt tweefasige bipolaire stappenmotoren en bevat een magnetische encoder en digitale ingangen voor een optische encoder.
Het is een maat van 28 x 28 mm module, hoewel er meer ruimte nodig is omdat “het wordt aanbevolen om een elektrolyt aan te sluiten condensator van aanzienlijke omvang – 470 µF 35V bijvoorbeeld – aan de voedingslijnen naast de TMCM-1321”, aldus het bedrijf.
De module is ontworpen om over de achterkant van een stappenmotor te worden gemonteerd met een magneet aan de achterkant van de as om de encoder te bedienen. Feedback hiervan in combinatie met bewegingsinstructies via een RS-485-interface stelt de eenheid in staat de motorpositie van punt naar punt te verplaatsen, verder bestuurd door een keuze uit lineaire ramping, de eigen 'SixPoint'-ramping of S-vormige ramping.
Een functie met de naam StallGuard2 biedt sensorloze belastingmeting met behulp van de tegen-EMK van de spoelen, en kan worden gebruikt voor blokkeerdetectie.
“Bij het kiezen van een energiezuinige aandrijving kijken ingenieurs vaak naar servoaandrijvingen”, aldus Jonas Proeger, directeur van Trinamic. “Stappenmotoren hebben echter een aanzienlijk hoger koppel dan servomotoren van vergelijkbare grootte bij lage snelheden. Dit maakt stappenmotoren zeer geschikt om van een tandwielkast af te komen zonder de positioneringsnauwkeurigheid te verliezen wanneer je ze combineert met closed-loop besturing. Je krijgt de efficiëntie van een servomotor ten koste van een stappenmotor. "
Het is ontworpen voor spoelstromen tot 0.7 Arms (1A piek) en een nominale 24Vdc-voeding die kan variëren tussen 9 en 28V. Drie digitale ingangen (5V nominaal, 24V compatibel) kunnen worden gebruikt als eindschakelaar- en huisschakelingangen of als ingangen voor algemene doeleinden.