TMCM-1321, כידוע, שולט במנועי צעד דו-קוטביים דו-פאזיים וכולל מקודד מגנטי וכניסות דיגיטליות למקודד אופטי.
זה 28 על 28 מ"מ מודול, למרות שהוא צריך יותר מקום מזה כי "מומלץ לחבר אלקטרוליטי קבל בגודל משמעותי - 470µF 35V למשל - לקווי אספקת החשמל שליד ה-TMCM-1321", לדברי החברה.
המודול מתוכנן להתקנה על החלק האחורי של מנוע צעד עם מגנט המחובר בחלק האחורי של הפיר להפעלת המקודד שלו. משוב מזה בשילוב הוראות תנועה באמצעות ממשק RS-485 מאפשר ליחידה להזיז את מיקום המנוע מנקודה לנקודה, נשלטת עוד על ידי בחירה של רמפה ליניארית, רמפה של חברת SixPoint משלה או רמפה בצורת S.
תכונה ממותגת StallGuard2 מציעה מדידת עומס ללא חיישנים באמצעות EMF האחורי של הסלילים, וניתן להשתמש בה לזיהוי תפאורה.
"בבחירת כונן חסכוני באנרגיה, מהנדסים נוטים להסתכל על כונני סרוו," אמר מנהל הטרינמי, ג'ונאס פרוגר. "עם זאת, למנועי צעד מומנט גבוה משמעותית ממנועי סרוו בגודל דומה במהירויות נמוכות. זה הופך מנועי צעד מתאימים מאוד להיפטר מתיבת הילוכים מבלי לאבד את דיוק המיקום כשמשלבים אותם עם שליטה במעגל סגור. אתה מקבל את היעילות של מנוע סרוו במחיר של מנוע צעד. "
הוא מיועד לזרמי סליל עד 0.7Arms (שיא 1A) ולהספק נומינלי של 24Vdc שיכול להשתנות בין 9 ל- 28V. שלוש כניסות דיגיטליות (נומינליות 5V, תואמות 24V) יכולות לשמש ככניסות מתג קצה ומתג ביתי או ככניסות למטרות כלליות.