TMCM-1321, bilindiği gibi, iki fazlı bipolar step motorları kontrol eder ve bir manyetik kodlayıcı ve bir optik kodlayıcı için dijital girişler içerir.
Bu 28x28mm modül, bundan daha fazla alana ihtiyaç duymasına rağmen “elektrolitik bir bağlantı yapılması tavsiye edilir” kondansatör Şirkete göre, TMCM-470'in yanındaki güç kaynağı hatlarına önemli büyüklükte (örneğin 35 µF 1321V) bir kablo gönderiliyor.
Modül, kodlayıcısını çalıştırmak için şaftın arkasına bir mıknatıs takılı olan bir step motorun arkasına monte edilmek üzere tasarlanmıştır. Bundan elde edilen geri bildirim, bir RS-485 arayüzü aracılığıyla hareket talimatlarıyla birleştiğinde, ünitenin, şirketin kendi 'Altı Noktalı' rampalama veya S-şekilli rampalama seçeneğiyle daha da kontrol edilen, motor konumunu noktadan noktaya hareket ettirmesine olanak tanır.
StallGuard2 markalı bir özellik, bobinlerin arka EMF'sini kullanarak sensörsüz yük ölçümü sunar ve durma tespiti için kullanılabilir.
Trinamic direktörü Jonas Proeger, "Enerji tasarruflu bir sürücü seçerken mühendisler genellikle servo sürücülere bakıyor" dedi. "Ancak step motorlar, düşük hızlarda benzer boyuttaki servo motorlara göre çok daha yüksek bir torka sahiptir. Bu, step motorları, kapalı döngü kontrolüyle birleştirdiğinizde konumlandırma doğruluğunu kaybetmeden dişli kutusundan kurtulmak için çok uygun hale getirir. Bir step motorun maliyeti karşılığında bir servo motorun verimliliğini elde edersiniz.”
0.7Arms'a (1A tepe) kadar bobin akımları ve 24 ila 9V arasında değişebilen nominal 28Vdc besleme için tasarlanmıştır. Üç dijital giriş (5V nominal, 24V uyumlu), uç anahtar ve ana anahtar girişleri veya genel amaçlı girişler olarak kullanılabilir.