TMCM-1321, seperti yang diketahui, mengendalikan motor stepper bipolar dua fasa dan termasuk pengekod magnetik dan input digital untuk pengekod optik.
Ia adalah 28 x 28mm modul, walaupun ia memerlukan lebih banyak ruang daripada ini kerana “ia adalah disyorkan untuk menyambung elektrolitik kapasitor bersaiz ketara – 470µF 35V sebagai contoh – kepada talian bekalan kuasa di sebelah TMCM-1321”, menurut syarikat itu.
Modul ini dirancang untuk dipasang di bahagian belakang motor stepper yang mempunyai magnet yang terpasang di bahagian belakang batang untuk mengoperasikan pengekodnya. Maklum balas daripada ini digabungkan dengan arahan pergerakan melalui antara muka RS-485 membolehkan unit memindahkan kedudukan motor dari satu titik ke satu titik, dikawal lebih jauh oleh pilihan ramping linier, ramping 'SixPoint' syarikat sendiri atau ramping berbentuk S.
Ciri berjenama StallGuard2 menawarkan pengukuran beban tanpa sensor menggunakan EMF belakang gegelung, dan boleh digunakan untuk pengesanan gerai.
"Semasa memilih pemacu cekap tenaga, jurutera cenderung melihat pemacu servo," kata pengarah Trinamic Jonas Proeger. "Namun, motor stepper mempunyai tork yang jauh lebih tinggi daripada motor servo dengan ukuran setanding pada kelajuan rendah. Ini menjadikan motor stepper sangat sesuai untuk menghilangkan kotak gear tanpa kehilangan ketepatan kedudukan ketika anda menggabungkannya dengan kawalan gelung tertutup. Anda mendapat kecekapan motor servo dengan kos motor stepper. "
Ia direka untuk arus gegelung hingga 0.7Arms (puncak 1A) dan bekalan 24Vdc nominal yang dapat bervariasi antara 9 hingga 28V. Tiga input digital (nominal 5V, serasi 24V) dapat digunakan sebagai input suis akhir dan suis rumah atau sebagai input tujuan umum.