أدخلت TRINAMIC Motion Control تصميمًا مرجعيًا مفتوح المصدر ومتكاملًا بالكامل يبسط تطوير أدوات نهاية الذراع الروبوتية الصناعية (EoAT). يجمع التصميم المرجعي TMCM-1617-GRIP-REF بين التحكم الميداني القائم على الأجهزة وثلاثة منافذ اتصالات لتقليص مدى تصميم القابض الآلي الإلكتروني بمقدار ثلاث مرات مع تقليل وقت التطوير بمقدار النصف. ميزات التصميم المرجعي حكمة إدخال / إخراج تناظري قابل للتكوين عالي الدقة MAX22000 من الدرجة الصناعية المتكاملة وإدخال / إخراج رقمي رباعي القنوات MAX14906 لتغيير الأوضاع المتعددة لمحرك سيرفو أحادي المحور Trinamic TMCM-1617.
صُمم التصميم المرجعي ليلائم عامل الشكل القياسي المستخدم لقابض EoAT ، ويدعم التصميم المرجعي اتصالات EtherCAT أو IO-Link أو RS-485 ، ويوفر مدخلات / مخرجات تناظرية ورقمية قابلة للبرمجة ويمكن تهيئتها باستخدام لغة التحكم في الحركة Trinamic Motion Control Language بيئة تطوير متكاملة. يوفر هذا المزيج من التصميم المرجعي ومنصة البرامج طريقة بسيطة لمهندسي التصميم لإنتاج حل EoAT سريعًا.
يوضح Jeff DeAngelis ، نائب رئيس الاتصالات الصناعية في Maxim ، "هناك حاجة لمهندسي الأتمتة الصناعية للاعتماد على مجموعة أدوات تبسط تطوير وتشغيل حلول EoAT الروبوتية". "يعمل التصميم المرجعي TMCM-1617-GRIP-REF على تبسيط عملية تطوير الأدوات ، مما يسمح لمهندسي الأتمتة بتركيز وقتهم على تطوير حلول EoAT المتقدمة في الوقت الفعلي والتي تجسد المعنى الحقيقي لتقديم الذكاء عند الحافة."
قال جوناس بروجر ، مدير إدارة الأعمال في Trinamic: "إن التصميم المرجعي TMCM-1617-GRIP-REF يزيل عبء تنفيذ خوارزميات التحكم في المحرك ، فضلاً عن مجموعات البروتوكول لأدوات نهاية الذراع". "مع أحدث خيارات الحافلات ، وخوارزميات التحكم ، والتشخيصات المقدمة في حل واحد ، يعزز التصميم المرجعي الإنتاجية في أرض المصنع ويدفع الذكاء إلى الحافة."