TRINAMIC Motion Control は、産業用ロボット アーム エンドツーリング (EoAT) の開発を簡素化する、オープンソースの完全に統合されたリファレンス デザインを導入しました。 TMCM-1617-GRIP-REF リファレンス デザインは、ハードウェア ベースのフィールド指向制御と XNUMX つの通信ポートを組み合わせて、電子ロボット グリッパーの設計範囲を XNUMX 分の XNUMX に縮小し、開発時間を半分に短縮します。 リファレンスデザインの特徴 マキシム Integratedの産業グレードの高精度構成可能なアナログ入力/出力MAX22000およびクワッドチャネルデジタル入力/出力のMAX14906により、Trinamic TMCM-1617単軸サーボドライバの複数のモードを変更できます。
EoAT グリッパーに使用される標準フォーム ファクター内に収まるように作成されたリファレンス デザインは、産業用 EtherCAT、IO-Link、または RS-485 通信をサポートし、ソフトウェアでプログラム可能なアナログおよびデジタル入力/出力を提供し、Trinamic モーション コントロール言語を使用して構成できます。統合開発環境。 リファレンス デザインとソフトウェア プラットフォームのこの組み合わせにより、設計エンジニアは完全な EoAT ソリューションを迅速に作成するための簡単な方法が提供されます。
「産業オートメーションのエンジニアは、ロボットEoATソリューションの開発と試運転を簡素化するツールキットに依存する必要があります」と、マキシムの産業通信担当バイスプレジデントであるジェフ・デアンジェリスは説明します。 「TMCM-1617-GRIP-REF リファレンス デザインにより、ツール開発プロセスが簡素化され、オートメーション エンジニアは、エッジでインテリジェンスを提供するという真の意味を具現化する高度なリアルタイム EoAT ソリューションの開発に集中できるようになります。」
「TMCM-1617-GRIP-REF リファレンス デザインにより、モーター制御アルゴリズムの実装の負担がなくなり、アーム端工具用のプロトコル スタックも不要になります」と Trinamic のビジネス管理ディレクターである Jonas Proeger は述べています。 「最先端のバス オプション、制御アルゴリズム、診断機能が XNUMX つのソリューションで提供されるため、リファレンス デザインは工場の生産性を向上させ、インテリジェンスをエッジにまで高めます。」