TRINAMIC Motion Control hat ein vollständig integriertes Open-Source-Referenzdesign eingeführt, das die Entwicklung von industriellen Roboterendwerkzeugen (EoAT) vereinfacht. Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF kombiniert hardwarebasierte feldorientierte Steuerung und drei Kommunikationsanschlüsse, um den Designumfang elektronischer Robotergreifer um das Dreifache zu verkleinern und gleichzeitig die Entwicklungszeit um die Hälfte zu verkürzen. Die Referenzdesign-Features Maxime Der hochpräzise konfigurierbare analoge Eingang/Ausgang MAX22000 in Industriequalität und der digitale Vierkanal-Eingang/Ausgang MAX14906 von Integrated zum Ändern der verschiedenen Modi des Trinamic TMCM-1617 Einachs-Servotreibers.
Das Referenzdesign wurde für den für EoAT-Greifer verwendeten Standardformfaktor entwickelt und unterstützt industrielle EtherCAT-, IO-Link- oder RS-485-Kommunikation, bietet softwareprogrammierbare analoge und digitale Ein-/Ausgänge und kann mit der Trinamic Motion Control Language konfiguriert werden Integrierte Entwicklungsumgebung. Diese Kombination aus Referenzdesign und Softwareplattform bietet Konstrukteuren eine einfache Möglichkeit, schnell eine komplette EoAT-Lösung zu erstellen.
„Ingenieure der industriellen Automatisierung müssen sich auf ein Toolkit verlassen, das die Entwicklung und Inbetriebnahme von Roboter-EoAT-Lösungen vereinfacht“, erklärt Jeff DeAngelis, Vice President of Industrial Communications bei Maxim. „Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF vereinfacht den Werkzeugentwicklungsprozess und ermöglicht es Automatisierungsingenieuren, sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Echtzeit-EoAT-Lösungen zu konzentrieren, die die wahre Bedeutung der Bereitstellung von Intelligenz am Edge verkörpern.“
„Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF macht die Implementierung von Motorsteuerungsalgorithmen sowie Protokollstapeln für End-of-Arm-Tooling überflüssig“, sagte Jonas Proeger, Director of Business Management bei Trinamic. „Mit modernsten Busoptionen, Steueralgorithmen und Diagnose in einer einzigen Lösung steigert das Referenzdesign die Produktivität in der Fabrik und bringt die Intelligenz an den Rand.“