TRINAMIC Hareket Kontrolü, endüstriyel robotik kol sonu takımlarının (EoAT) geliştirilmesini basitleştiren açık kaynaklı, tamamen entegre bir referans tasarımını tanıttı. TMCM-1617-GRIP-REF referans tasarımı, donanım tabanlı saha odaklı kontrolü ve üç iletişim portunu birleştirerek elektronik robotik tutucuların tasarım kapsamını üç kat küçültürken geliştirme süresini de yarı yarıya azaltır. Referans tasarım özellikleri Özdeyiş Integrated'in endüstriyel sınıf MAX22000 yüksek hassasiyetli yapılandırılabilir analog giriş/çıkış ve MAX14906 dört kanallı dijital giriş/çıkış, Trinamic TMCM-1617 tek eksenli servo sürücünün çoklu modlarını değiştirmek için.
EoAT tutucular için kullanılan standart form faktörüne uyacak şekilde oluşturulan referans tasarımı, endüstriyel EtherCAT, IO-Link veya RS-485 iletişimini destekler, yazılımla programlanabilir analog ve dijital giriş/çıkışlar sunar ve Trinamic Hareket Kontrol Dili kullanılarak yapılandırılabilir Entegre geliştirme ortamı. Referans tasarım ve yazılım platformunun bu kombinasyonu, tasarım mühendislerine hızlı bir şekilde eksiksiz bir EoAT çözümü üretmeleri için basit bir yol sunar.
Maxim Endüstriyel İletişimden Sorumlu Başkan Yardımcısı Jeff DeAngelis, "Endüstriyel otomasyon mühendislerinin, robotik EoAT çözümlerinin geliştirilmesini ve devreye alınmasını kolaylaştıran bir araç setine güvenmelerine ihtiyaç var" diye açıklıyor. "TMCM-1617-GRIP-REF referans tasarımı, takım geliştirme sürecini basitleştirerek otomasyon mühendislerinin zamanlarını uçta zeka sunmanın gerçek anlamını somutlaştıran gelişmiş, gerçek zamanlı EoAT çözümleri geliştirmeye odaklamalarına olanak tanıyor."
Trinamic İşletme Yönetimi Direktörü Jonas Proeger, "TMCM-1617-GRIP-REF referans tasarımı, motor kontrol algoritmalarının yanı sıra kol sonu takımları için protokol yığınlarını uygulama yükünü ortadan kaldırıyor" dedi. "Tek bir çözümde sunulan son teknolojiye sahip veri yolu seçenekleri, kontrol algoritmaları ve tanılamalarla referans tasarım, fabrika ortamında üretkenliği artırır ve zekayı uç noktalara taşır."