TRINAMIC Motion Control은 산업용 로봇 EoAT(end-of-arm tooling) 개발을 간소화하는 오픈 소스 완전 통합 참조 설계를 도입했습니다. TMCM-1617-GRIP-REF 참조 설계는 하드웨어 기반 자속 기준 제어와 XNUMX개의 통신 포트를 결합하여 전자 로봇 그리퍼의 설계 범위를 XNUMX배 축소하고 개발 시간을 절반으로 단축합니다. 참조 설계 기능 격언 Trinamic TMCM-22000 단일 축 서보 드라이버의 다중 모드를 변경하기 위한 Integrated의 산업 등급 MAX14906 고정밀 구성 가능 아날로그 입력/출력 및 MAX1617 쿼드 채널 디지털 입력/출력.
EoAT 그리퍼에 사용되는 표준 폼 팩터에 맞게 제작된 레퍼런스 디자인은 산업용 EtherCAT, IO-Link 또는 RS-485 통신을 지원하고 소프트웨어 프로그래밍 가능 아날로그 및 디지털 입력/출력을 제공하며 Trinamic 모션 제어 언어를 사용하여 구성할 수 있습니다. 통합 개발 환경. 참조 설계와 소프트웨어 플랫폼의 이러한 조합은 설계 엔지니어가 완전한 EoAT 솔루션을 신속하게 생성할 수 있는 간단한 방법을 제공합니다.
"산업 자동화 엔지니어는 로봇 EoAT 솔루션의 개발 및 시운전을 단순화하는 툴킷에 의존할 필요가 있습니다."라고 Maxim의 산업 통신 부사장인 Jeff DeAngelis는 설명합니다. "TMCM-1617-GRIP-REF 참조 설계는 툴링 개발 프로세스를 단순화하여 자동화 엔지니어가 엣지에서 인텔리전스를 제공한다는 진정한 의미를 구현하는 고급 실시간 EoAT 솔루션 개발에 시간을 집중할 수 있도록 합니다."
"TMCM-1617-GRIP-REF 참조 설계는 모터 제어 알고리즘을 구현하는 부담과 end-of-arm tooling을 위한 프로토콜 스택을 제거합니다."라고 Trinamic의 비즈니스 관리 이사인 Jonas Proeger는 말했습니다. "단일 솔루션에서 제공되는 최첨단 버스 옵션, 제어 알고리즘 및 진단 기능을 통해 참조 설계는 공장 현장에서 생산성을 높이고 인텔리전스를 에지로 유도합니다."