TRINAMIC Motion Control đã giới thiệu một thiết kế tham chiếu mã nguồn mở, tích hợp đầy đủ giúp đơn giản hóa việc phát triển công cụ đầu cuối của robot công nghiệp (EoAT). Thiết kế tham chiếu TMCM-1617-GRIP-REF kết hợp điều khiển hướng trường dựa trên phần cứng và ba cổng giao tiếp để thu nhỏ phạm vi thiết kế của bộ gắp rô bốt điện tử xuống ba lần trong khi giảm một nửa thời gian phát triển. Các tính năng thiết kế tham khảo Châm ngôn Tích hợp đầu vào / đầu ra tương tự có thể cấu hình chính xác cao cấp MAX22000 cấp công nghiệp và đầu vào / đầu ra kỹ thuật số bốn kênh MAX14906 để thay đổi nhiều chế độ của trình điều khiển servo trục đơn Trinamic TMCM-1617.
Được tạo để phù hợp với hệ số hình thức tiêu chuẩn được sử dụng cho bộ kẹp EoAT, thiết kế tham chiếu hỗ trợ giao tiếp EtherCAT, IO-Link hoặc RS-485 công nghiệp, cung cấp đầu vào / đầu ra tương tự và kỹ thuật số có thể lập trình phần mềm và có thể được định cấu hình bằng Ngôn ngữ điều khiển chuyển động Trinamic Môi trường phát triển tích hợp. Sự kết hợp giữa thiết kế tham chiếu và nền tảng phần mềm này cung cấp một cách đơn giản để các kỹ sư thiết kế có thể nhanh chóng tạo ra một giải pháp EoAT hoàn chỉnh.
Jeff DeAngelis, Phó chủ tịch Bộ phận Truyền thông Công nghiệp tại Maxim, giải thích: “Các kỹ sư tự động hóa công nghiệp cần phải dựa vào một bộ công cụ giúp đơn giản hóa việc phát triển và vận hành các giải pháp EoAT của robot. “Thiết kế tham chiếu TMCM-1617-GRIP-REF đơn giản hóa quá trình phát triển công cụ, cho phép các kỹ sư tự động hóa tập trung thời gian của họ vào việc phát triển các giải pháp EoAT tiên tiến, thời gian thực thể hiện ý nghĩa thực sự của việc cung cấp thông minh vượt trội.”
“Thiết kế tham chiếu TMCM-1617-GRIP-REF giúp loại bỏ gánh nặng của việc triển khai các thuật toán điều khiển động cơ, cũng như các ngăn xếp giao thức cho công cụ đầu cuối,” Jonas Proeger, Giám đốc Quản lý Kinh doanh tại Trinamic cho biết. “Với các tùy chọn xe buýt hiện đại, thuật toán điều khiển và chẩn đoán được cung cấp trong một giải pháp duy nhất, thiết kế tham chiếu sẽ tăng năng suất trên nền nhà máy và thúc đẩy trí thông minh vượt trội”.