TRINAMIC Motion Control הציגה עיצוב הפניה עם קוד פתוח ומשולב לחלוטין, המפשט את פיתוח הכלים התעשייתיים של קצה הזרוע (EoAT). עיצוב ההפניה TMCM-1617-GRIP-REF משלב שליטה מבוססת-חומרה מבוססת-חומרה ושלוש יציאות תקשורת כדי לכווץ את היקף העיצוב של תפסנים רובוטיים אלקטרוניים פי שלוש תוך הפחתת זמן הפיתוח בחצי. מאפייני עיצוב ההתייחסות אמרה משולב MAX22000 ברמה הגבוהה ביותר לתעשייה קלט / פלט אנלוגי הניתן להגדרה דיוק גבוה ו- MAX14906 קלט / פלט דיגיטלי מרובע-ערוצים לשינוי המצבים המרובים של מנהל התקן סרוו טרינימי TMCM-1617.
תכנון הייחוס, שנוצר בכדי להתאים לגורם הצורה הסטנדרטי המשמש לתפסני EoAT, תומך בתקשורת EtherCAT תעשייתית, IO-Link או בתקשורת RS-485, מציע כניסה / יציאות אנלוגיות ודיגיטליות ניתנות לתכנות וניתן להגדיר אותו באמצעות שפת בקרת תנועה טרינאמית סביבת פיתוח משולבת. שילוב זה של עיצוב הפניה ופלטפורמת התוכנה מציע דרך פשוטה למהנדסי עיצוב לייצר במהירות פתרון EoAT שלם.
"יש צורך במהנדסי אוטומציה תעשייתיים להסתמך על ערכת כלים שמפשטת את הפיתוח וההזמנה של פתרונות EoAT רובוטיים", מסביר ג'ף דינגליס, סגן נשיא לתקשורת תעשייתית במקסים. "תכנון ההפניה TMCM-1617-GRIP-REF מפשט את תהליך פיתוח הכלים, ומאפשר למהנדסי אוטומציה להתמקד בזמנם בפיתוח פתרונות EoAT מתקדמים בזמן אמת המגלמים את המשמעות האמיתית של מתן מודיעין בקצה."
"תכנון ההפניה TMCM-1617-GRIP-REF מבטל את הנטל ביישום אלגוריתמי בקרת המנוע, כמו גם ערימות פרוטוקולים לכלי עבודה מקצה הזרוע", אמר ג'ונאס פרוגר, מנהל ניהול עסקים בטרינאמי. "עם אפשרויות אוטובוס מתקדמות, אלגוריתמי בקרה ואבחון הניתנים בפתרון יחיד, עיצוב ההתייחסות מגביר את הפרודוקטיביות בקומת המפעל ומניע את המודיעין לקצה."