O TRINAMIC Motion Control introduziu um design de referência totalmente integrado e de código aberto que simplifica o desenvolvimento de ferramentas robóticas de fim de braço (EoAT) industriais. O design de referência TMCM-1617-GRIP-REF combina controle orientado a campo baseado em hardware e três portas de comunicação para reduzir a extensão do design de garras robóticas eletrônicas em três vezes, enquanto diminui o tempo de desenvolvimento pela metade. Os recursos de design de referência máximo Entrada / saída analógica configurável de alta precisão MAX22000 de nível industrial integrado e entrada / saída digital de quatro canais MAX14906 para alterar os modos múltiplos do servo driver Trinamic TMCM-1617 de eixo único.
Criado para se ajustar ao fator de forma padrão utilizado para garras EoAT, o design de referência suporta comunicação EtherCAT, IO-Link ou RS-485 industrial, oferece entradas / saídas analógicas e digitais programáveis por software e pode ser configurado empregando a linguagem de controle de movimento Trinamic Ambiente de desenvolvimento integrado. Essa combinação de design de referência e plataforma de software oferece uma maneira simples para os engenheiros de design produzirem rapidamente uma solução EoAT completa.
“É necessário que os engenheiros de automação industrial confiem em um kit de ferramentas que simplifique o desenvolvimento e o comissionamento de soluções EoAT robóticas”, explica Jeff DeAngelis, vice-presidente de Comunicações Industriais da Maxim. “O design de referência TMCM-1617-GRIP-REF simplifica o processo de desenvolvimento de ferramentas, permitindo que os engenheiros de automação concentrem seu tempo no desenvolvimento de soluções EoAT avançadas e em tempo real que incorporam o verdadeiro significado de fornecer inteligência na borda.”
“O design de referência TMCM-1617-GRIP-REF elimina a carga de implementação de algoritmos de controle do motor, bem como pilhas de protocolo para ferramentas de fim de braço”, disse Jonas Proeger, diretor de Gestão de Negócios da Trinamic. “Com opções de barramento de última geração, algoritmos de controle e diagnósticos fornecidos em uma única solução, o design de referência aumenta a produtividade no chão de fábrica e leva a inteligência até o limite.”