TRINAMIC Motion Control ha introdotto un progetto di riferimento open source e completamente integrato che semplifica lo sviluppo di strumenti EoAT (end of arm tooling robotici industriali). Il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF combina il controllo orientato al campo basato su hardware e tre porte di comunicazione per ridurre di tre volte l'estensione del progetto delle pinze robotiche elettroniche e dimezzare i tempi di sviluppo. Le caratteristiche del progetto di riferimento Massima Input/output analogico configurabile ad alta precisione MAX22000 di livello industriale integrato e input/output digitale quad-channel MAX14906 per modificare le molteplici modalità del servoazionamento ad asse singolo Trinamic TMCM-1617.
Creato per adattarsi al fattore di forma standard utilizzato per le pinze EoAT, il progetto di riferimento supporta la comunicazione industriale EtherCAT, IO-Link o RS-485, offre ingressi/uscite analogici e digitali programmabili tramite software e può essere configurato utilizzando il linguaggio di controllo del movimento Trinamic Ambiente di sviluppo integrato. Questa combinazione del progetto di riferimento e della piattaforma software offre ai progettisti un modo semplice per produrre rapidamente una soluzione EoAT completa.
"C'è bisogno che gli ingegneri dell'automazione industriale facciano affidamento su un toolkit che semplifichi lo sviluppo e la messa in servizio di soluzioni EoAT robotiche", spiega Jeff DeAngelis, vicepresidente delle comunicazioni industriali di Maxim. "Il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF semplifica il processo di sviluppo degli utensili, consentendo agli ingegneri dell'automazione di concentrare il proprio tempo sullo sviluppo di soluzioni EoAT avanzate e in tempo reale che incarnano il vero significato di fornire intelligenza ai margini".
"Il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF elimina l'onere di implementare algoritmi di controllo del motore, nonché stack di protocolli per gli strumenti di fine braccio", ha affermato Jonas Proeger, direttore della gestione aziendale di Trinamic. "Con opzioni bus all'avanguardia, algoritmi di controllo e diagnostica forniti in un'unica soluzione, il progetto di riferimento aumenta la produttività in fabbrica e porta l'intelligenza ai margini".