TRINAMIC Motion Control telah memperkenalkan desain referensi open-source yang terintegrasi penuh yang menyederhanakan pengembangan industri robotic end-of-arm tooling (EoAT). Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF menggabungkan kontrol berorientasi lapangan berbasis perangkat keras dan tiga port komunikasi untuk mengecilkan tingkat desain gripper robot elektronik sebanyak tiga kali sambil mengurangi waktu pengembangan hingga setengahnya. Fitur desain referensi pepatah Input/output analog kelas industri MAX22000 terintegrasi yang dapat dikonfigurasi dan input/output digital quad-channel MAX14906 untuk mengubah beberapa mode driver servo sumbu tunggal Trinamic TMCM-1617.
Dibuat agar sesuai dengan faktor bentuk standar yang digunakan untuk gripper EoAT, desain referensi mendukung komunikasi EtherCAT, IO-Link atau RS-485 industri, menawarkan input/output analog dan digital yang dapat diprogram perangkat lunak dan dapat dikonfigurasi menggunakan Trinamic Motion Control Language Lingkungan Pengembangan Terintegrasi. Kombinasi dari desain referensi dan platform perangkat lunak ini menawarkan cara sederhana bagi para insinyur desain untuk dengan cepat menghasilkan solusi EoAT yang lengkap.
“Ada kebutuhan bagi insinyur otomasi industri untuk mengandalkan toolkit yang menyederhanakan pengembangan dan commissioning solusi EoAT robotik,” jelas Jeff DeAngelis, wakil presiden Komunikasi Industri di Maxim. “Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF menyederhanakan proses pengembangan perkakas, memungkinkan para insinyur otomasi untuk memfokuskan waktu mereka pada pengembangan solusi EoAT real-time canggih yang mewujudkan arti sebenarnya dari menghadirkan kecerdasan di edge.”
“Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF menghilangkan beban penerapan algoritma kontrol motor, serta tumpukan protokol untuk perkakas ujung lengan,” kata Jonas Proeger, direktur Manajemen Bisnis di Trinamic. “Dengan opsi bus tercanggih, algoritme kontrol, dan diagnostik yang disediakan dalam satu solusi, desain referensi meningkatkan produktivitas di tingkat pabrik dan mendorong kecerdasan ke tingkat yang lebih tinggi.”