TRINAMIC Motion Control представил полностью интегрированную эталонную конструкцию с открытым исходным кодом, которая упрощает разработку промышленных роботизированных инструментов на конце руки (EoAT). Эталонный дизайн TMCM-1617-GRIP-REF сочетает в себе аппаратное управление, ориентированное на поля, и три коммуникационных порта, что позволяет в три раза сократить конструктивные размеры электронных роботизированных захватов при сокращении времени разработки вдвое. Особенности эталонного дизайна Сентенция Промышленный высокоточный конфигурируемый аналоговый ввод / вывод MAX22000 и четырехканальный цифровой ввод / вывод MAX14906 для изменения нескольких режимов одноосного сервопривода Trinamic TMCM-1617.
Эталонная конструкция, разработанная с учетом стандартного форм-фактора, используемого для захватов EoAT, поддерживает промышленную связь EtherCAT, IO-Link или RS-485, предлагает программно-программируемые аналоговые и цифровые входы / выходы и может быть настроена с использованием языка управления движением Trinamic. Интегрированная среда развития. Эта комбинация эталонного дизайна и программной платформы предлагает инженерам-разработчикам простой способ быстро создать полное решение EoAT.
«Инженерам промышленной автоматизации необходимо полагаться на набор инструментов, который упрощает разработку и ввод в эксплуатацию роботизированных решений EoAT», - объясняет Джефф ДеАнджелис, вице-президент по промышленным коммуникациям компании Maxim. «Эталонный дизайн TMCM-1617-GRIP-REF упрощает процесс разработки инструментов, позволяя инженерам по автоматизации сосредоточить свое время на разработке передовых решений EoAT в реальном времени, которые воплощают истинный смысл предоставления интеллекта на периферии».
«Эталонный дизайн TMCM-1617-GRIP-REF устраняет необходимость внедрения алгоритмов управления двигателем, а также стеков протоколов для инструментов на конце руки», - сказал Йонас Прогер, директор по управлению бизнесом в Trinamic. «Благодаря современным опциям шины, алгоритмам управления и диагностике, предоставляемым в едином решении, эталонный дизайн повышает производительность в производственном цехе и выводит интеллектуальные возможности на периферию».