การออกแบบอ้างอิงโอเพนซอร์สช่วยเร่งการพัฒนาเครื่องมือปลายแขน

TRINAMIC Motion Control ได้เปิดตัวการออกแบบอ้างอิงแบบโอเพนซอร์สที่ผสานรวมอย่างสมบูรณ์ ซึ่งช่วยให้การพัฒนาเครื่องมือปลายแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (EoAT) ง่ายขึ้น การออกแบบอ้างอิง TMCM-1617-GRIP-REF ผสมผสานการควบคุมภาคสนามบนฮาร์ดแวร์และพอร์ตการสื่อสารสามพอร์ต เพื่อลดขอบเขตการออกแบบของอุปกรณ์จับยึดแบบหุ่นยนต์อิเล็กทรอนิกส์ลงสามครั้งในขณะที่ลดเวลาในการพัฒนาลงครึ่งหนึ่ง คุณสมบัติการออกแบบอ้างอิง สูงสุด อินพุต/เอาต์พุตอนาล็อกที่กำหนดค่าได้ MAX22000 ระดับอุตสาหกรรมแบบบูรณาการและอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลแบบสี่ช่องสัญญาณ MAX14906 เพื่อปรับเปลี่ยนโหมดต่างๆ ของไดรเวอร์เซอร์โวแบบแกนเดี่ยว Trinamic TMCM-1617

สร้างขึ้นเพื่อให้พอดีกับฟอร์มแฟคเตอร์มาตรฐานที่ใช้สำหรับกริปเปอร์ EoAT การออกแบบอ้างอิงรองรับการสื่อสาร EtherCAT, IO-Link หรือ RS-485 ในอุตสาหกรรม มีอินพุต/เอาท์พุตแบบอนาล็อกและดิจิตอลที่ตั้งโปรแกรมซอฟต์แวร์ได้ และสามารถกำหนดค่าได้โดยใช้ภาษา Trinamic Motion Control สภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการ การผสมผสานระหว่างการออกแบบอ้างอิงและแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์นี้เป็นวิธีที่ง่ายสำหรับวิศวกรออกแบบในการผลิตโซลูชัน EoAT ที่สมบูรณ์อย่างรวดเร็ว

“วิศวกรระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมีความจำเป็นที่ต้องพึ่งพาชุดเครื่องมือที่ช่วยให้การพัฒนาและการว่าจ้างโซลูชั่นหุ่นยนต์ EoAT ง่ายขึ้น” เจฟฟ์ เดอแองเจลิส รองประธานฝ่ายสื่อสารอุตสาหกรรมของ Maxim อธิบาย "การออกแบบอ้างอิง TMCM-1617-GRIP-REF ช่วยลดความยุ่งยากในกระบวนการพัฒนาเครื่องมือ ช่วยให้วิศวกรระบบอัตโนมัติสามารถทุ่มเทเวลาในการพัฒนาโซลูชัน EoAT ขั้นสูงแบบเรียลไทม์ที่รวบรวมความหมายที่แท้จริงของการส่งข้อมูลอัจฉริยะที่ขอบ"

“การออกแบบอ้างอิง TMCM-1617-GRIP-REF ช่วยลดภาระในการใช้อัลกอริธึมการควบคุมมอเตอร์ เช่นเดียวกับสแต็คโปรโตคอลสำหรับเครื่องมือปลายแขน” Jonas Proeger ผู้อำนวยการฝ่ายการจัดการธุรกิจของ Trinamic กล่าว “ด้วยตัวเลือกบัสที่ล้ำสมัย อัลกอริธึมการควบคุม และการวินิจฉัยที่มีให้ในโซลูชันเดียว การออกแบบอ้างอิงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในโรงงานและขับเคลื่อนความฉลาดไปถึงขอบ”