TRINAMIC Motion Control a introduit une conception de référence open source et entièrement intégrée qui simplifie le développement d'outillages robotiques industriels en bout de bras (EoAT). La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF combine un contrôle orienté sur le terrain basé sur le matériel et trois ports de communication pour réduire de trois fois l'étendue de la conception des préhenseurs robotiques électroniques tout en réduisant de moitié le temps de développement. Les caractéristiques de conception de référence maximum Entrée/sortie analogique configurable de haute précision de qualité industrielle MAX22000 d'Integrated et entrée/sortie numérique à quatre canaux MAX14906 pour modifier les multiples modes du servomoteur à axe unique Trinamic TMCM-1617.
Créée pour s'adapter au facteur de forme standard utilisé pour les pinces EoAT, la conception de référence prend en charge les communications industrielles EtherCAT, IO-Link ou RS-485, offre des entrées/sorties analogiques et numériques programmables par logiciel et peut être configurée à l'aide du langage de commande de mouvement Trinamic Environnement de développement intégré. Cette combinaison de la conception de référence et de la plate-forme logicielle offre aux ingénieurs de conception un moyen simple de produire rapidement une solution EoAT complète.
« Les ingénieurs en automatisation industrielle ont besoin de s'appuyer sur une boîte à outils qui simplifie le développement et la mise en service de solutions EoAT robotiques », explique Jeff DeAngelis, vice-président des communications industrielles chez Maxim. « La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF simplifie le processus de développement de l'outillage, permettant aux ingénieurs en automatisation de consacrer leur temps au développement de solutions EoAT avancées en temps réel qui incarnent le véritable sens de fournir de l'intelligence à la périphérie ».
« La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF élimine le fardeau de la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle de moteur, ainsi que des piles de protocoles pour l'outillage en bout de bras », a déclaré Jonas Proeger, directeur de la gestion commerciale chez Trinamic. « Avec des options de bus de pointe, des algorithmes de contrôle et des diagnostics fournis dans une solution unique, la conception de référence augmente la productivité dans l'usine et pousse l'intelligence à la périphérie. »