TRINAMIC Motion Control heeft een open-source, volledig geïntegreerd referentieontwerp geïntroduceerd dat de ontwikkeling van industriële robotachtige end-of-arm tooling (EoAT) vereenvoudigt. Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp combineert op hardware gebaseerde veldgerichte besturing en drie communicatiepoorten om de ontwerpomvang van elektronische robotgrijpers met drie keer te verkleinen, terwijl de ontwikkelingstijd met de helft wordt verkort. De kenmerken van het referentieontwerp: Maxim Integrated's industriële MAX22000 zeer nauwkeurige configureerbare analoge input/output en MAX14906 quad-channel digitale input/output om de meerdere modi van de Trinamic TMCM-1617 enkelassige servodriver te wijzigen.
Gemaakt om te passen binnen de standaard vormfactor die wordt gebruikt voor EoAT-grijpers, het referentieontwerp ondersteunt industriële EtherCAT-, IO-Link- of RS-485-communicatie, biedt softwareprogrammeerbare analoge en digitale in-/uitgangen en kan worden geconfigureerd met behulp van de Trinamic Motion Control Language Geïntegreerde ontwikkelomgeving. Deze combinatie van het referentieontwerp en het softwareplatform biedt een eenvoudige manier voor ontwerpingenieurs om snel een complete EoAT-oplossing te produceren.
"Ingenieurs in de industriële automatisering moeten kunnen vertrouwen op een toolkit die de ontwikkeling en inbedrijfstelling van EoAT-robotoplossingen vereenvoudigt", legt Jeff DeAngelis, vice-president Industrial Communications bij Maxim uit. "Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp vereenvoudigt het ontwikkelingsproces van tools, waardoor automatiseringsingenieurs hun tijd kunnen besteden aan het ontwikkelen van geavanceerde, realtime EoAT-oplossingen die de ware betekenis van het leveren van intelligentie aan de rand belichamen."
"Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp elimineert de last van het implementeren van motorbesturingsalgoritmen, evenals protocolstacks voor end-of-arm-tooling", zegt Jonas Proeger, directeur Business Management bij Trinamic. "Met state-of-the-art busopties, besturingsalgoritmen en diagnostiek in één oplossing, verhoogt het referentieontwerp de productiviteit op de fabrieksvloer en drijft de intelligentie tot het uiterste."