TRINAMIC Motion Control ha introducido un diseño de referencia de código abierto totalmente integrado que simplifica el desarrollo de herramientas robóticas industriales de fin de brazo (EoAT). El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF combina el control orientado al campo basado en hardware y tres puertos de comunicación para reducir tres veces la extensión del diseño de las pinzas robóticas electrónicas mientras se reduce el tiempo de desarrollo a la mitad. Las características de diseño de referencia Máxima La entrada / salida analógica configurable de alta precisión MAX22000 de grado industrial de Integrated y la entrada / salida digital de cuatro canales MAX14906 para alterar los múltiples modos del servocontrolador de un solo eje Trinamic TMCM-1617.
Creado para ajustarse al factor de forma estándar utilizado para las pinzas EoAT, el diseño de referencia admite comunicación industrial EtherCAT, IO-Link o RS-485, ofrece entradas / salidas analógicas y digitales programables por software y se puede configurar empleando el lenguaje de control de movimiento Trinamic Entorno de desarrollo integrado. Esta combinación del diseño de referencia y la plataforma de software ofrece una forma sencilla para que los ingenieros de diseño produzcan rápidamente una solución EoAT completa.
“Es necesario que los ingenieros de automatización industrial confíen en un conjunto de herramientas que simplifique el desarrollo y la puesta en marcha de soluciones robóticas EoAT”, explica Jeff DeAngelis, vicepresidente de Comunicaciones Industriales de Maxim. “El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF simplifica el proceso de desarrollo de herramientas, lo que permite a los ingenieros de automatización concentrar su tiempo en desarrollar soluciones EoAT avanzadas en tiempo real que encarnan el verdadero significado de brindar inteligencia en el borde”.
“El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF elimina la carga de implementar algoritmos de control de motores, así como las pilas de protocolos para herramientas de fin de brazo”, dijo Jonas Proeger, director de Gestión Comercial de Trinamic. "Con opciones de bus de última generación, algoritmos de control y diagnósticos proporcionados en una única solución, el diseño de referencia aumenta la productividad en la fábrica e impulsa la inteligencia hasta el límite".