TRINAMIC Motion Control telah memperkenalkan reka bentuk rujukan sumber terbuka dan bersepadu sepenuhnya yang mempermudah pembangunan perkakas robotik industri (EoAT). Reka bentuk rujukan TMCM-1617-GRIP-REF menggabungkan kawalan berorientasikan medan berasaskan perkakasan dan tiga port komunikasi untuk mengecilkan tahap reka bentuk pencengkam robot elektronik sebanyak tiga kali sambil mengurangkan masa pengembangan sebanyak separuh. Ciri reka bentuk rujukan Maxim Input / output analog berketepatan tinggi MAX22000 berketepatan tinggi bersepadu industri dan input / output digital MAX14906 quad-channel untuk mengubah pelbagai mod pemacu servo paksi tunggal Trinamic TMCM-1617.
Dicipta agar sesuai dengan faktor bentuk standard yang digunakan untuk pencengkam EoAT, reka bentuk rujukan menyokong komunikasi EtherCAT industri, IO-Link atau RS-485, menawarkan input / output analog dan digital yang dapat diprogramkan perisian dan dapat dikonfigurasi menggunakan Bahasa Kawalan Gerak Trinamik Persekitaran Pembangunan Bersepadu. Gabungan reka bentuk rujukan dan platform perisian ini menawarkan cara mudah bagi jurutera reka bentuk untuk menghasilkan penyelesaian EoAT yang lengkap.
"Ada keperluan bagi jurutera automasi industri untuk bergantung pada toolkit yang mempermudah pengembangan dan pengoperasian penyelesaian EoAT robotik," jelas Jeff DeAngelis, naib presiden Komunikasi Industri di Maxim. "Reka bentuk rujukan TMCM-1617-GRIP-REF menyederhanakan proses pengembangan perkakas, yang membolehkan jurutera automasi memusatkan masa mereka untuk mengembangkan penyelesaian EoAT masa nyata yang canggih yang merangkumi makna sebenarnya dalam menyampaikan kecerdasan."
"Reka bentuk rujukan TMCM-1617-GRIP-REF menghilangkan beban pelaksanaan algoritma kawalan motor, serta tumpukan protokol untuk perkakas hujung lengan," kata Jonas Proeger, pengarah Pengurusan Perniagaan di Trinamic. "Dengan pilihan bus canggih, algoritma kontrol, dan diagnostik yang disediakan dalam satu penyelesaian, reka bentuk rujukan meningkatkan produktiviti di lantai kilang dan mendorong kecerdasan ke ujung."