قال البروفيسور روبرت وود من كلية هارفارد للهندسة والعلوم التطبيقية (SEAS): "إن أنظمة التنظيم الصارمة اليوم تحد بشكل كبير من قدرة الروبوتات اللينة على التكيف والتنقل". "لقد طورنا صمامات ناعمة وخفيفة الوزن للتحكم في المشغلات الهيدروليكية اللينة التي تفتح إمكانيات أدوات تحكم ناعمة على متن الطائرة للروبوتات اللينة المرنة في المستقبل."
تجمع الصمامات بين مشغل مطاط مرن عازل كهربائي يعمل بالطاقة الكهربائية ("DEA") مع قناة سائلة ناعمة (انظر الرسم البياني) لإنتاج مشغل يمكن تشغيله لمئات الآلاف من الدورات.
"تتمتع هذه الصمامات اللينة بوقت استجابة سريع وهي قادرة على التحكم في ضغط السوائل ومعدلات التدفق التي تتناسب مع احتياجات المشغلات الهيدروليكية" ، وفقًا للباحث الزميل Siyi Xu. "تمنحنا هذه الصمامات التحكم في المشغلات الهيدروليكية ذات الحجم الداخلي الذي يتراوح من مئات الميكرولتر إلى عشرات المليلتر."
يزن الإصدار 7 مم من المشغل 350 ملليجرام ويعمل على الأقل 500 هرتز ، ويتحكم في السوائل حتى 51 كيلو باسكال و 40 مللي / دقيقة في غضون 100 مللي ثانية - مقارنة بالصمامات اللينة السابقة التي كانت تعمل عند <3.5 كيلو باسكال و <6 مل / دقيقة ، وفقًا لـ فريق. مطلوب جهد محرك أعلى من 1 كيلو فولت.
تم وصف العمل في "صمام مرن ديناميكي مدفوع كهربائيًا للتحكم في المشغلات الهيدروليكية الناعمة" ، الذي نشرته الأكاديمية الوطنية الأمريكية للعلوم - يتطلب الدفع للوصول الكامل.