Harvard mühendislik ve uygulamalı bilimler okulundan (SEAS) Profesör Robert Wood, "Günümüzün katı düzenleme sistemleri, akışkanla çalışan yumuşak robotların uyarlanabilirliğini ve hareketliliğini önemli ölçüde sınırlıyor" dedi. "Geleceğin akışkan yumuşak robotları için yumuşak yerleşik kontrol olanaklarının önünü açan yumuşak hidrolik aktüatörleri kontrol etmek için yumuşak ve hafif valfler geliştirdik."
Valfler, yüzbinlerce döngü boyunca çalışabilen bir aktüatör üretmek için elektrikle çalışan bir dielektrik elastomer aktüatörü ('DEA') yumuşak bir sıvı kanalıyla (şemaya bakın) birleştirir.
Araştırma görevlisi Siyi Xu, "Bu yumuşak valfler hızlı tepki süresine sahip ve hidrolik aktüatörlerin ihtiyaçlarını karşılayan akışkan basıncını ve akış hızlarını kontrol edebiliyor" dedi. "Bu valfler bize yüzlerce mikrolitreden onlarca mililitreye kadar değişen iç hacme sahip hidrolik aktüatörlerin kontrolünü sağlıyor."
Aktüatörün 7 mm yüksekliğindeki versiyonu 350 mg ağırlığındadır ve en az 500 Hz'de çalışarak, 51 kPa'ya kadar sıvıları ve 40 ml/dakika'yı 100 ms içinde kontrol eder; takım. 3.5kV'nin üzerindeki sürücü voltajları gereklidir.
Çalışma, ABD Ulusal Bilim Akademisi tarafından yayınlanan 'Yumuşak hidrolik aktüatörlerin kontrolü için dinamik, elektrikle çalışan yumuşak bir valf' başlıklı makalede anlatılmıştır; tam erişim için ödeme yapılması gerekmektedir.