“Os rígidos sistemas de regulamentação atuais limitam consideravelmente a adaptabilidade e a mobilidade dos robôs macios movidos a fluido”, disse o professor Robert Wood, da escola de engenharia e ciências aplicadas (SEAS) de Harvard. “Desenvolvemos válvulas macias e leves para controlar atuadores hidráulicos macios que abrem possibilidades para controles macios a bordo para futuros robôs macios fluídicos.”
As válvulas combinam um atuador de elastômero dielétrico eletricamente alimentado ('DEA') com um canal de fluido macio (veja o diagrama) para produzir um atuador que pode funcionar por centenas de milhares de ciclos.
“Essas válvulas suaves têm um tempo de resposta rápido e são capazes de controlar a pressão fluídica e as taxas de fluxo que atendem às necessidades dos atuadores hidráulicos”, o pesquisador Siyi Xu. “Essas válvulas nos dão controle de atuadores hidráulicos com volume interno variando de centenas de microlitros a dezenas de mililitros.”
Uma versão de 7 mm de altura do atuador pesa 350 mg e trabalha a pelo menos 500 Hz, controlando fluidos em até 51kPa e 40ml / minuto em 100ms - em comparação com as válvulas soft anteriores que funcionavam a <3.5kPa e <6 mL / minuto, de acordo com o equipe. São necessárias tensões de acionamento acima de 1kV.
O trabalho é descrito em 'Uma válvula macia acionada eletricamente para controle de atuadores hidráulicos macios', publicado pela Academia Nacional de Ciências dos Estados Unidos - pagamento necessário para acesso total.