Giáo sư Robert Wood của trường kỹ thuật và khoa học ứng dụng Harvard (SEAS) cho biết: “Các hệ thống quy định cứng nhắc ngày nay hạn chế đáng kể khả năng thích ứng và tính di động của robot mềm điều khiển bằng chất lỏng. “Chúng tôi đã phát triển các van mềm và nhẹ để điều khiển các bộ truyền động thủy lực mềm, mở ra khả năng điều khiển mềm trên bo mạch cho các rô bốt mềm lỏng trong tương lai.”
Các van kết hợp bộ truyền động chất đàn hồi điện môi ('DEA') với kênh chất lỏng mềm (xem sơ đồ) để tạo ra bộ truyền động có thể chạy hàng trăm nghìn chu kỳ.
“Các van mềm này có thời gian phản hồi nhanh và có thể kiểm soát áp suất chất lỏng và tốc độ dòng chảy phù hợp với nhu cầu của thiết bị truyền động thủy lực,” nhà nghiên cứu Siyi Xu. “Các van này cho phép chúng tôi điều khiển các thiết bị truyền động thủy lực với thể tích bên trong từ hàng trăm microlit đến hàng chục mililit.”
Phiên bản cao 7mm của thiết bị truyền động nặng 350mg và hoạt động ở ít nhất 500Hz, kiểm soát chất lỏng lên đến 51kPa và 40ml / phút trong vòng 100ms - so với các van mềm trước đó hoạt động ở <3.5kPa và <6 mL / phút, theo đội. Điện áp truyền động trên 1kV là bắt buộc.
Công trình được mô tả trong 'Một van mềm dẫn động bằng điện để điều khiển các thiết bị truyền động thủy lực mềm', được xuất bản bởi Học viện Khoa học Quốc gia Hoa Kỳ - yêu cầu thanh toán để truy cập đầy đủ.