«Сегодняшние жесткие системы регулирования значительно ограничивают адаптируемость и мобильность мягких роботов с гидравлическим приводом», - сказал профессор Роберт Вуд из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук (SEAS). «Мы разработали мягкие и легкие клапаны для управления мягкими гидравлическими приводами, которые открывают возможности для мягкого бортового управления для будущих гибких мягких роботов».
Клапаны объединяют привод с электрическим приводом из диэлектрического эластомера (DEA) с каналом для мягкой жидкости (см. Диаграмму), чтобы создать привод, который может работать в течение сотен тысяч циклов.
«Эти мягкие клапаны имеют быстрое время отклика и способны контролировать давление жидкости и скорость потока, которые соответствуют потребностям гидравлических приводов», - говорит коллега-исследователь Сийи Сюй. «Эти клапаны позволяют нам управлять гидравлическими приводами с внутренним объемом от сотен микролитров до десятков миллилитров».
Версия привода высотой 7 мм весит 350 мг и работает с частотой не менее 500 Гц, регулируя скорость жидкости до 51 кПа и 40 мл / мин в течение 100 мс - по сравнению с более ранними мягкими клапанами, которые работали при <3.5 кПа и <6 мл / мин, согласно команда. Требуется напряжение привода выше 1 кВ.
Работа описана в «Динамическом мягком клапане с электрическим приводом для управления мягкими гидравлическими приводами», опубликованном Национальной академией наук США - для полного доступа требуется оплата.