"מערכות הרגולציה הנוקשות של היום מגבילות במידה ניכרת את יכולת ההסתגלות והניידות של רובוטים רכים מונעי נוזלים", אמר פרופסור רוברט ווד מבית הספר להנדסה ומדעים יישומיים בהרווארד (SEAS). "פיתחנו שסתומים רכים וקלים לשליטה במפעילים הידראוליים רכים הפותחים אפשרויות לבקרות רכות על הלוח עבור רובוטים רכים נוזליים בעתיד."
השסתומים משלבים מפעיל אלסטומר דיאלקטרי המונע בחשמל ('DEA') עם תעלת נוזלים רכה (ראו תרשים) כדי לייצר מפעיל שיכול לפעול במשך מאות אלפי מחזורים.
"לשסתומים רכים אלה יש זמן תגובה מהיר והם מסוגלים לשלוט בלחץ נוזלי ובשיעורי זרימה התואמים את צרכי המפעילים ההידראוליים", אמר חוקר סיייי שו. "שסתומים אלה נותנים לנו שליטה על מפעילים הידראוליים בעלי נפח פנימי הנע בין מאות מיקרוליטר לעשרות מיליליטר."
גרסת המפעיל בגובה 7 מ"מ שוקלת 350 מ"ג ועובדת ב -500 הרץ לפחות, ושולטת בנוזלים עד 51kPa ו -40 מ"ל לדקה בתוך 100ms - בהשוואה לשסתומים רכים קודמים שעבדו ב- <3.5kPa ו <6 מ"ל לדקה, על פי קְבוּצָה. נדרשים מתח כונן מעל 1kV.
העבודה מתוארת בסעיף 'שסתום רך המונע על ידי חשמל לשליטה במפעילים הידראוליים רכים', שפורסם על ידי האקדמיה הלאומית למדע האמריקאית - תשלום נדרש לגישה מלאה.