"I rigidi sistemi di regolazione odierni limitano notevolmente l'adattabilità e la mobilità dei robot morbidi azionati dai fluidi", ha affermato il professor Robert Wood della scuola di ingegneria e scienze applicate (SEAS) di Harvard. "Abbiamo sviluppato valvole morbide e leggere per controllare attuatori idraulici morbidi che aprono possibilità di controlli morbidi a bordo per futuri robot morbidi fluidi".
Le valvole combinano un attuatore in elastomero dielettrico ad alimentazione elettrica ("DEA") con un canale del fluido morbido (vedi diagramma) per produrre un attuatore che può funzionare per centinaia di migliaia di cicli.
"Queste valvole morbide hanno un tempo di risposta rapido e sono in grado di controllare la pressione del fluido e le portate che soddisfano le esigenze degli attuatori idraulici", il collega ricercatore Siyi Xu. "Queste valvole ci danno il controllo di attuatori idraulici con un volume interno che va da centinaia di microlitri a decine di millilitri".
Secondo il squadra. Sono richieste tensioni di azionamento superiori a 7 kV.
Il lavoro è descritto in "Una valvola morbida ad azionamento elettrico dinamico per il controllo di attuatori idraulici morbidi", pubblicato dalla National Academy of Science degli Stati Uniti – pagamento richiesto per l'accesso completo.