شركة Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG ، أصبحت الآن جزءًا من حكمة أصدرت شركة Integrated Products، Inc. تصميمًا مرجعيًا مفتوح المصدر ومتكاملًا بالكامل يعمل على تبسيط تطوير أدوات نهاية الذراع الروبوتية الصناعية (EoAT). يدمج التصميم المرجعي TMCM-1617-GRIP-REF تحكمًا ميدانيًا قائمًا على الأجهزة (FOC) وثلاثة منافذ اتصالات ، مما يدعم اتصالات EtherCAT الصناعية أو IO-Link أو RS-485.
قال Trinamic أن التصميم يقلص حجم القابض الآلي بمقدار ثلاث مرات ، مع تقليل وقت التطوير إلى النصف بفضل النظام الأساسي للأجهزة المتكاملة والذكي الذي يوفر خوارزميات التحكم في المحرك بالإضافة إلى مجموعات البروتوكول. كل هذه الميزات - FOC المعتمد على الأجهزة ، والمدخلات / المخرجات القابلة للتكوين بالبرمجيات ، وثلاث مجموعات من بروتوكولات الاتصال - تتناسب مع حجم حل مضغوط يبلغ 4,197 ملم2.
يتميز التصميم المرجعي لأدوات نهاية الذراع بإدخال / إخراج تناظري قابل للتكوين عالي الدقة MAX22000 من الدرجة الصناعية Maxim Integrated و MAX14906 إدخال / إخراج رقمي رباعي القنوات لضبط الأوضاع المتعددة لمحرك سيرفو أحادي المحور Trinamic TMCM-1617.
تم تصميم التصميم المرجعي TMCM-1617-GRIP-REF ليلائم عامل الشكل القياسي المستخدم لقابض EoAT ، ويمكن تكوينه باستخدام بيئة التطوير المتكاملة للغة التحكم في الحركة Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE). التصميم المرجعي متاح الآن مقابل 571.10 دولارًا أمريكيًا من موزعي Trinamic المعتمدين. تتوفر ملفات تصميم CAD لـ TMCM-1617-GRIP-REF مجانًا على مستودع Trinamic's GitHub.
منتجات ينصح بها
ذكاء على حافة المصنع: زيادة الإنتاجية وتحسين التكاليف
تقدم Maxim Integrated أيضًا التصميم المرجعي MAXREFDES177 # IO-Link الذي يوضح أداء جهاز الإرسال والاستقبال التناظري القابل للتكوين MAX22000 و MAX22515 IO-Link في تطبيقات المصنع الذكية لإعادة التكوين بشكل أسرع لتقليل وقت تعطل المصنع.
حول المنتجات المتكاملة Maxim IntegratedMaxim TRINAMIC