Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, כיום חלק מ אמרה Integrated Products, Inc. הוציאה לעיצוב הפניה משולב לחלוטין בקוד פתוח, המפשט את פיתוח כלי הקצה הזרוע הרובוטיים התעשייתיים (EoAT). תכנון ההפניה TMCM-1617-GRIP-REF משלב בקרה מבוססת-חומרה מבוססת-חומרה (FOC) ושלוש יציאות תקשורת, התומכות בתקשורת EtherCAT, IO-Link או RS-485 תעשייתית.
Trinamic אמר כי העיצוב מכווץ את גודל התפסנים הרובוטיים פי שלוש, תוך צמצום זמן הפיתוח לחצי בזכות פלטפורמת החומרה החכמה המשולבת לחלוטין המספקת אלגוריתמי בקרת מנוע וכן ערימות פרוטוקולים. כל התכונות הללו - FOC מבוסס חומרה, קלט / פלט להגדרת תוכנה ושלוש ערימות פרוטוקול תקשורת - משתלבות בגודל פתרון קומפקטי שגודלו 4,197 מ"מ2.
תכנון הפניה לכלי הקצה של זרוע כולל את Maxim Integrated של MAX22000 ברמה הגבוהה ביותר לתעשייה, קלט / פלט אנלוגי הניתן להגדרה, ו- MAX14906 קלט / פלט דיגיטלי מרובע-ערוצים, בכדי להתאים את המצבים המרובים של מנהל התקן סרוו טרינימי TMCM-1617.
תוכנן כך שיתאים לגורם הצורה הסטנדרטי המשמש לתפסני EoAT, ניתן להגדיר את התייחסות העיצוב TMCM-1617-GRIP-REF באמצעות סביבת הפיתוח המשולבת Trinamic Control Language (TMCL-IDE). עיצוב ההפניה זמין כעת תמורת 571.10 דולר ממפיצים מורשים של טרינאמי. קבצי ה- CAD העיצוביים למאגר TMCM-1617-GRIP-REF זמינים באופן חופשי במאגר GitHub של טרינאמי.
מוּמלָץ
מודיעין בקצה המפעל: הגדל את הפרודוקטיביות ושיפר עלויות
Maxim Integrated מציע גם את העיצוב הפניה MAXREFDES177 # IO-Link המדגים את הביצועים של IO אנלוגי להגדרת תוכנה MAX22000 ו- משדר IO-Link של MAX22515 ביישומי מפעל חכמים להגדרת תצורה מהירה יותר כדי להפחית את זמן ההשבתה של המפעל.
אודות Maxim IntegratedMaxim Integrated ProductsTRINAMIC