Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, ora parte di Massima Integrated Products, Inc. ha rilasciato un progetto di riferimento open source e completamente integrato che semplifica lo sviluppo di strumenti di fine braccio robotici industriali (EoAT). Il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF integra il controllo orientato al campo (FOC) basato su hardware e tre porte di comunicazione, supportando la comunicazione industriale EtherCAT, IO-Link o RS-485.
Trinamic ha affermato che il design riduce le dimensioni delle pinze robotiche di tre volte, riducendo i tempi di sviluppo della metà grazie alla piattaforma hardware intelligente e completamente integrata che fornisce algoritmi di controllo del motore e stack di protocollo. Tutte queste caratteristiche - FOC basato su hardware, ingressi / uscite configurabili tramite software e tre stack di protocolli di comunicazione - si adattano a una soluzione compatta di dimensioni di 4,197 mm2.
Il progetto di riferimento dell'utensileria dell'estremità del braccio presenta l'ingresso / uscita analogico configurabile ad alta precisione MAX22000 di livello industriale di Maxim Integrated e l'ingresso / uscita digitale a quattro canali MAX14906 per regolare le modalità multiple del servoazionamento ad asse singolo Trinamic TMCM-1617.
Progettato per adattarsi al fattore di forma standard utilizzato per le pinze EoAT, il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF può essere configurato utilizzando il Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE). Il progetto di riferimento è ora disponibile per $ 571.10 dai distributori autorizzati Trinamic. I file CAD di progettazione per TMCM-1617-GRIP-REF sono disponibili gratuitamente sul repository GitHub di Trinamic.
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