Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, nu onderdeel van Maxim Integrated Products, Inc. heeft een open-source, volledig geïntegreerd referentieontwerp uitgebracht dat de ontwikkeling van industriële robotic end-of-arm tooling (EoAT) vereenvoudigt. Het TMCM-1617-GRIP-REF referentieontwerp integreert op hardware gebaseerde veldgeoriënteerde besturing (FOC) en drie communicatiepoorten, die industriële EtherCAT-, IO-Link- of RS-485-communicatie ondersteunen.
Trinamic zei dat het ontwerp de grootte van de robotgrijpers met drie keer verkleint, terwijl de ontwikkelingstijd gehalveerd wordt dankzij het volledig geïntegreerde, intelligente hardwareplatform dat motorbesturingsalgoritmen en protocolstacks biedt. Al deze functies - op hardware gebaseerde FOC, softwareconfigureerbare in- / uitgangen en drie communicatieprotocolstapels - passen in een compacte oplossingsgrootte van 4,197 mm2.
Het referentieontwerp van de end-of-arm tooling is voorzien van Maxim Integrated's industriële MAX22000 zeer nauwkeurige configureerbare analoge input/output en MAX14906 quad-channel digitale input/output om de meerdere modi van de Trinamic TMCM-1617 enkelassige servodriver aan te passen.
Ontworpen om te passen binnen de standaard vormfactor die wordt gebruikt voor EoAT-grijpers, kan het TMCM-1617-GRIP-REF referentieontwerp worden geconfigureerd met behulp van de Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE). Het referentieontwerp is nu verkrijgbaar voor $ 571.10 bij geautoriseerde Trinamic-distributeurs. De CAD-ontwerpbestanden voor de TMCM-1617-GRIP-REF zijn vrij beschikbaar in de GitHub-repository van Trinamic.
Aanbevolen
Intelligentie aan de rand van de fabriek: verhoog de productiviteit en verlaag de kosten
Maxim Integrated biedt ook het MAXREFDES177 # IO-Link referentieontwerp dat de prestaties aantoont van de MAX22000 softwareconfigureerbare analoge IO en MAX22515 IO-Link transceiver in slimme fabriekstoepassingen voor snellere herconfiguratie om fabrieksuitval te verminderen.
over Maxim IntegratedMaxim Integrated ProductsTRINAMIC