Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของ สูงสุด Integrated Products, Inc. ได้เปิดตัวการออกแบบอ้างอิงแบบโอเพนซอร์สแบบครบวงจรซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการพัฒนาเครื่องมือปลายแขนกล (EoAT) ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การออกแบบอ้างอิง TMCM-1617-GRIP-REF รวมการควบคุมที่เน้นภาคสนาม (FOC) แบบฮาร์ดแวร์และพอร์ตการสื่อสารสามพอร์ตรองรับการสื่อสาร EtherCAT อุตสาหกรรม IO-Link หรือ RS-485
Trinamic กล่าวว่าการออกแบบลดขนาดของกริปเปอร์หุ่นยนต์ลงสามเท่าในขณะที่ลดเวลาในการพัฒนาลงครึ่งหนึ่งด้วยแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์อัจฉริยะแบบครบวงจรที่ให้อัลกอริธึมการควบคุมมอเตอร์และโปรโตคอลสแต็ค คุณสมบัติทั้งหมดนี้ - FOC ที่ใช้ฮาร์ดแวร์, อินพุต / เอาท์พุตที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์และสแต็กโปรโตคอลการสื่อสารสามชุด - พอดีกับขนาดโซลูชันที่กะทัดรัดที่วัดได้ 4,197 มม.2.
การออกแบบอ้างอิงเครื่องมือปลายแขนประกอบด้วยอินพุต / เอาท์พุตอะนาล็อกที่กำหนดค่าความแม่นยำสูง MAX22000 ระดับอุตสาหกรรมของ Maxim Integrated และอินพุต / เอาต์พุตดิจิตอลควอดแชนแนล MAX14906 เพื่อปรับโหมดต่างๆของไดรเวอร์เซอร์โวแกนเดี่ยว Trinamic TMCM-1617
ออกแบบมาเพื่อให้พอดีกับรูปแบบมาตรฐานที่ใช้สำหรับกริปเปอร์ EoAT การออกแบบอ้างอิง TMCM-1617-GRIP-REF สามารถกำหนดค่าได้โดยใช้ Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE) การออกแบบอ้างอิงมีวางจำหน่ายแล้วในราคา $ 571.10 จากตัวแทนจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตของ Trinamic ไฟล์ CAD การออกแบบสำหรับ TMCM-1617-GRIP-REF สามารถใช้ได้อย่างอิสระบนที่เก็บ GitHub ของ Trinamic
แนะนำ
ความชาญฉลาดที่ขอบโรงงาน: เพิ่มผลผลิตและปรับปรุงต้นทุน
Maxim Integrated ยังนำเสนอการออกแบบอ้างอิง MAXREFDES177 # IO-Link ที่แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของตัวรับส่งสัญญาณ IO แบบอะนาล็อกที่กำหนดค่าซอฟต์แวร์ MAX22000 และ MAX22515 IO-Link ในแอปพลิเคชันโรงงานอัจฉริยะเพื่อการกำหนดค่าใหม่ที่เร็วขึ้นเพื่อลดเวลาหยุดทำงานของโรงงาน
เกี่ยวกับ Maxim IntegratedMaxim Integrated ProductsTRINAMIC