Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, sekarang menjadi bagian dari pepatah Integrated Products, Inc. telah merilis desain referensi sumber terbuka dan terintegrasi penuh yang menyederhanakan pengembangan perkakas ujung lengan robot industri (EoAT). Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF mengintegrasikan kontrol berorientasi lapangan (FOC) berbasis perangkat keras dan tiga port komunikasi, mendukung komunikasi industri EtherCAT, IO-Link atau RS-485.
Trinamic mengatakan bahwa desainnya mengecilkan ukuran gripper robotik sebanyak tiga kali, sekaligus mengurangi setengah waktu pengembangan berkat platform perangkat keras cerdas yang terintegrasi penuh yang menyediakan algoritme kontrol motor serta tumpukan protokol. Semua fitur ini - FOC berbasis perangkat keras, input / output yang dapat dikonfigurasi perangkat lunak, dan tiga tumpukan protokol komunikasi - sesuai dengan ukuran solusi ringkas yang berukuran 4,197 mm2.
Desain referensi tooling ujung lengan menampilkan input / output analog presisi tinggi kelas industri MAX22000 yang dapat dikonfigurasi dan MAX14906 quad-channel digital input / output untuk menyesuaikan beberapa mode dari driver servo sumbu tunggal Trinamic TMCM-1617.
Dirancang agar sesuai dengan faktor bentuk standar yang digunakan untuk gripper EoAT, desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF dapat dikonfigurasi menggunakan Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE). Desain referensi sekarang tersedia dengan harga $ 571.10 dari distributor resmi Trinamic. File desain CAD untuk TMCM-1617-GRIP-REF tersedia gratis di repositori GitHub Trinamic.
Direkomendasikan
Kecerdasan di tepi pabrik: Meningkatkan produktivitas dan biaya
Maxim Integrated juga menawarkan desain referensi MAXREFDES177 # IO-Link yang mendemonstrasikan kinerja transceiver analog IO dan MAX22000 IO-Link yang dapat dikonfigurasi perangkat lunak MAX22515 dalam aplikasi pabrik cerdas untuk konfigurasi ulang yang lebih cepat guna mengurangi waktu henti pabrik.
Tentang Maxim IntegratedMaxim Integrated ProductsTRINAMIC