Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, artık bir parçası Özdeyiş Integrated Products, Inc., endüstriyel robotik kol sonu takımlarının (EoAT) geliştirilmesini kolaylaştıran açık kaynaklı, tamamen entegre bir referans tasarımı yayınladı. TMCM-1617-GRIP-REF referans tasarımı, donanım tabanlı saha odaklı kontrolü (FOC) ve üç iletişim portunu entegre ederek endüstriyel EtherCAT, IO-Link veya RS-485 iletişimini destekler.
Trinamic, tasarımın robotik tutucuların boyutunu üç kat küçülttüğünü ve motor kontrol algoritmalarının yanı sıra protokol yığınları sağlayan tam entegre, akıllı donanım platformu sayesinde geliştirme süresini yarı yarıya azalttığını söyledi. Donanım tabanlı FOC, yazılımla yapılandırılabilir giriş/çıkışlar ve üç iletişim protokolü yığınından oluşan tüm bu özellikler, 4,197 mm boyutunda kompakt bir çözüm boyutuna sığar2.
Kol sonu takım referans tasarımı, Trinamic TMCM-22000 tek eksenli servo sürücünün çoklu modlarını ayarlamak için Maxim Integrated'in endüstriyel sınıf MAX14906 yüksek hassasiyetli yapılandırılabilir analog giriş/çıkış ve MAX1617 dört kanallı dijital giriş/çıkış özelliklerini içerir.
EoAT tutucular için kullanılan standart form faktörüne uyacak şekilde tasarlanan TMCM-1617-GRIP-REF referans tasarımı, Trinamic Hareket Kontrol Dili Entegre Geliştirme Ortamı (TMCL-IDE) kullanılarak yapılandırılabilir. Referans tasarımı şu anda Trinamic yetkili distribütörlerinde 571.10 $ fiyatla mevcuttur. TMCM-1617-GRIP-REF'in tasarım CAD dosyaları Trinamic'in GitHub deposunda ücretsiz olarak mevcuttur.
Tavsiye edilen
Fabrika sınırında zeka: Üretkenliği artırın ve maliyetleri iyileştirin
Maxim Integrated ayrıca, fabrika arıza süresini azaltmak amacıyla daha hızlı yeniden yapılandırma için MAX177 yazılımla yapılandırılabilir analog IO ve MAX22000 IO-Link alıcı-vericisinin akıllı fabrika uygulamalarında performansını gösteren MAXREFDES22515# IO-Link referans tasarımını da sunar.
Maxim IntegratedMaxim Integrated Products hakkındaTRINAMIC