Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, jetzt Teil von Maxime Integrated Products, Inc. hat ein vollständig integriertes Open-Source-Referenzdesign veröffentlicht, das die Entwicklung von Industrieroboter-End-of-Arm-Werkzeugen (EoAT) vereinfacht. Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF integriert eine hardwarebasierte feldorientierte Steuerung (FOC) und drei Kommunikationsports, die die industrielle EtherCAT-, IO-Link- oder RS-485-Kommunikation unterstützen.
Laut Trinamic verkleinert das Design die Größe der Robotergreifer um das Dreifache, während die Entwicklungszeit dank der vollständig integrierten, intelligenten Hardwareplattform, die Motorsteuerungsalgorithmen sowie Protokollstapel bereitstellt, halbiert wird. Alle diese Funktionen - hardwarebasierter FOC, per Software konfigurierbare Ein- / Ausgänge und drei Kommunikationsprotokollstapel - passen in eine kompakte Lösungsgröße von 4,197 mm2.
Das Referenzdesign für das Werkzeug am Ende des Arms umfasst den hochpräzisen konfigurierbaren analogen Ein- / Ausgang MAX22000 von Maxim Integrated in Industriequalität und den digitalen Vierkanal-Ein- / Ausgang MAX14906 zur Anpassung der verschiedenen Modi des einachsigen Servotreibers Trinamic TMCM-1617.
Das TMCM-1617-GRIP-REF-Referenzdesign wurde so konzipiert, dass es in den für EoAT-Greifer verwendeten Standardformfaktor passt. Es kann mithilfe der integrierten Entwicklungsumgebung der Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE) konfiguriert werden. Das Referenzdesign ist ab sofort für 571.10 USD bei autorisierten Trinamic-Händlern erhältlich. Die Konstruktions-CAD-Dateien für das TMCM-1617-GRIP-REF sind im GitHub-Repository von Trinamic frei verfügbar.
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Maxim Integrated bietet auch das Referenzdesign MAXREFDES177 # IO-Link an, das die Leistung des durch die Software konfigurierbaren analogen IO- und MAX22000-IO-Link-Transceivers MAX22515 in intelligenten Werksanwendungen für eine schnellere Neukonfiguration demonstriert, um Ausfallzeiten im Werk zu reduzieren.
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