Trinamic Motion Control GmbH＆Co。KG、現在は マキシム Integrated Products、Inc。は、産業用ロボットのエンドオブアームツーリング（EoAT）の開発を簡素化する、オープンソースの完全に統合されたリファレンスデザインをリリースしました。 TMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザインは、ハードウェアベースのフィールド指向制御（FOC）と485つの通信ポートを統合し、産業用EtherCAT、IO-Link、またはRS-XNUMX通信をサポートします。
Trinamicによると、この設計により、ロボットグリッパーのサイズが4,197分のXNUMXに縮小され、モーター制御アルゴリズムとプロトコルスタックを提供する完全に統合されたインテリジェントなハードウェアプラットフォームのおかげで、開発時間が半分に短縮されます。 これらすべての機能（ハードウェアベースのFOC、ソフトウェアで構成可能な入力/出力、およびXNUMXつの通信プロトコルスタック）は、XNUMXmmのコンパクトなソリューションサイズに適合します。2.
エンドオブアームツーリングリファレンスデザインは、マキシムインテグレーテッドの工業用グレードのMAX22000高精度構成可能アナログ入力/出力とMAX14906クアッドチャネルデジタル入力/出力を備えており、TrinamicTMCM-1617単軸サーボドライバーの複数のモードを調整します。
EoATグリッパーに使用される標準のフォームファクターに収まるように設計されたTMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザインは、Trinamicモーションコントロール言語統合開発環境（TMCL-IDE）を使用して構成できます。 リファレンス デザインは、現在 Trinamic 認定ディストリビュータから 571.10 ドルで入手できます。 TMCM-1617-GRIP-REFの設計CADファイルは、TrinamicのGitHubリポジトリから無料で入手できます。
推奨されます
工場エッジでのインテリジェンス：生産性の向上とコストの改善
マキシム・インテグレーテッドは、MAX177ソフトウェア構成可能アナログIOおよびMAX22000 IO-Linkトランシーバーのパフォーマンスを実証するMAXREFDES22515＃IO-Linkリファレンスデザインも提供し、工場のダウンタイムを削減するためのより高速な再構成を実現します。
マキシム・インテグレーテッドについてマキシム・インテグレーテッド・プロダクツTRINAMIC