Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, 이제 격언 Integrated Products, Inc.는 산업용 로봇 EoAT (end-of-arm tooling) 개발을 단순화하는 오픈 소스 완전 통합 참조 설계를 출시했습니다. TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 하드웨어 기반 FOC (Field-Oriented Control)와 485 개의 통신 포트를 통합하여 산업용 EtherCAT, IO-Link 또는 RS-XNUMX 통신을 지원합니다.
Trinamic은 모터 제어 알고리즘과 프로토콜 스택을 제공하는 완전히 통합 된 지능형 하드웨어 플랫폼 덕분에이 설계가 로봇 그리퍼의 크기를 4,197 배로 줄이면서 개발 시간을 절반으로 줄 였다고 말했습니다. 이러한 모든 기능 (하드웨어 기반 FOC, 소프트웨어 구성 가능 입 / 출력 및 XNUMX 개의 통신 프로토콜 스택)은 XNUMXmm 크기의 컴팩트 한 솔루션 크기에 적합합니다.2.
End-of-arm 툴링 레퍼런스 디자인은 Maxim Integrated의 산업용 등급 MAX22000 고정밀 구성 가능 아날로그 입력 / 출력 및 MAX14906 쿼드 채널 디지털 입력 / 출력을 통해 Trinamic TMCM-1617 단일 축 서보 드라이버의 여러 모드를 조정합니다.
EoAT 그리퍼에 사용되는 표준 폼 팩터에 맞게 설계된 TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE)를 사용하여 구성 할 수 있습니다. 레퍼런스 디자인은 현재 Trinamic 공인 대리점에서 $ 571.10에 구입할 수 있습니다. TMCM-1617-GRIP-REF 용 설계 CAD 파일은 Trinamic의 GitHub 저장소에서 무료로 사용할 수 있습니다.
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Maxim Integrated는 또한 MAX177 소프트웨어 구성 가능 아날로그 IO 및 MAX22000 IO-Link 트랜시버의 성능을 스마트 팩토리 애플리케이션에서 시연하는 MAXREFDES22515 # IO-Link 레퍼런스 디자인을 제공합니다.
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