Điều khiển chuyển động Trinamic GmbH & Co. KG, hiện là một phần của Châm ngôn Integrated Products, Inc. đã phát hành một thiết kế tham chiếu mã nguồn mở, được tích hợp đầy đủ giúp đơn giản hóa việc phát triển công cụ đầu cuối của robot công nghiệp (EoAT). Thiết kế tham chiếu TMCM-1617-GRIP-REF tích hợp điều khiển hướng trường dựa trên phần cứng (FOC) và ba cổng giao tiếp, hỗ trợ giao tiếp công nghiệp EtherCAT, IO-Link hoặc RS-485.
Trinamic cho biết thiết kế thu nhỏ kích thước của bộ gắp robot xuống ba lần, đồng thời giảm một nửa thời gian phát triển nhờ vào nền tảng phần cứng thông minh được tích hợp đầy đủ cung cấp các thuật toán điều khiển động cơ cũng như ngăn xếp giao thức. Tất cả các tính năng này - FOC dựa trên phần cứng, đầu vào / đầu ra có thể cấu hình phần mềm và ba ngăn xếp giao thức truyền thông - phù hợp với kích thước giải pháp nhỏ gọn có kích thước 4,197 mm2.
Thiết kế tham chiếu của dụng cụ cuối cánh tay có đầu vào / đầu ra tương tự có thể cấu hình chính xác cao cấp công nghiệp MAX22000 của Maxim Integrated và đầu vào / đầu ra kỹ thuật số bốn kênh MAX14906 để điều chỉnh nhiều chế độ của trình điều khiển servo một trục Trinamic TMCM-1617.
Được thiết kế để phù hợp với hệ số hình thức tiêu chuẩn được sử dụng cho bộ kẹp EoAT, thiết kế tham chiếu TMCM-1617-GRIP-REF có thể được định cấu hình bằng cách sử dụng Môi trường phát triển tích hợp ngôn ngữ điều khiển chuyển động Trinamic (TMCL-IDE). Thiết kế tham khảo hiện có sẵn với giá $ 571.10 từ các nhà phân phối ủy quyền của Trinamic. Các tệp CAD thiết kế cho TMCM-1617-GRIP-REF có sẵn miễn phí trên kho lưu trữ GitHub của Trinamic.
Đề xuất
Thông minh ở cạnh nhà máy: Tăng năng suất và cải thiện chi phí
Maxim Integrated cũng cung cấp thiết kế tham chiếu MAXREFDES177 # IO-Link thể hiện hiệu suất của bộ thu phát IO-Link tương tự MAX22000 có thể cấu hình phần mềm và MAX22515 IO-Link trong các ứng dụng nhà máy thông minh để cấu hình lại nhanh hơn nhằm giảm thời gian ngừng hoạt động của nhà máy.
về Maxim IntegratedMaxim Tích hợp Sản phẩmTRINAMIC