Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, agora parte da máximo Integrated Products, Inc. lançou um design de referência de código aberto totalmente integrado que simplifica o desenvolvimento de ferramentas robóticas de fim de braço (EoAT) industriais. O design de referência TMCM-1617-GRIP-REF integra controle orientado a campo baseado em hardware (FOC) e três portas de comunicação, suportando comunicação EtherCAT, IO-Link ou RS-485 industrial.
Trinamic disse que o design diminui o tamanho das garras robóticas em três vezes, enquanto reduz o tempo de desenvolvimento pela metade, graças à plataforma de hardware inteligente totalmente integrada que fornece algoritmos de controle do motor, bem como pilhas de protocolo. Todos esses recursos - FOC baseado em hardware, entradas / saídas configuráveis por software e três pilhas de protocolo de comunicação - se encaixam em um tamanho de solução compacto que mede 4,197 mm2.
O projeto de referência de ferramentas de fim de braço apresenta a entrada / saída analógica configurável de alta precisão MAX22000 de nível industrial da Maxim Integrated e a entrada / saída digital de quatro canais MAX14906 para ajustar os vários modos do servo driver Trinamic TMCM-1617 de eixo único.
Projetado para se ajustar ao fator de forma padrão usado para garras EoAT, o design de referência TMCM-1617-GRIP-REF pode ser configurado usando o Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE). O projeto de referência já está disponível por $ 571.10 em distribuidores autorizados Trinamic. Os arquivos CAD de design para o TMCM-1617-GRIP-REF estão disponíveis gratuitamente no repositório GitHub do Trinamic.
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