Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, теперь часть Сентенция Компания Integrated Products, Inc. выпустила полностью интегрированную эталонную конструкцию с открытым исходным кодом, которая упрощает разработку инструментов для промышленных роботов на конце руки (EoAT). Эталонный дизайн TMCM-1617-GRIP-REF объединяет аппаратное полевое управление (FOC) и три коммуникационных порта, поддерживающих промышленную связь EtherCAT, IO-Link или RS-485.
Trinamic сказал, что конструкция уменьшает размер роботизированных захватов в три раза при сокращении времени разработки вдвое благодаря полностью интегрированной интеллектуальной аппаратной платформе, которая обеспечивает алгоритмы управления двигателем, а также стеки протоколов. Все эти функции - аппаратный FOC, программно конфигурируемые входы / выходы и три стека протоколов связи - умещаются в компактном решении размером 4,197 мм.2.
Эталонная конструкция оснастки на конце руки включает высокоточный конфигурируемый аналоговый ввод / вывод MAX22000 промышленного уровня и четырехканальный цифровой ввод / вывод MAX14906 для настройки нескольких режимов одноосного сервопривода Trinamic TMCM-1617.
Разработанный в соответствии со стандартным форм-фактором, используемым для захватов EoAT, эталонный дизайн TMCM-1617-GRIP-REF может быть настроен с использованием интегрированной среды разработки Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE). Эталонный дизайн теперь доступен по цене 571.10 доллара США у официальных дистрибьюторов Trinamic. Файлы САПР для TMCM-1617-GRIP-REF находятся в свободном доступе в репозитории GitHub Trinamic.
Рекомендованные
Интеллект на периферии предприятия: повышение производительности и снижение затрат
Maxim Integrated также предлагает эталонный дизайн MAXREFDES177 # IO-Link, который демонстрирует производительность программно конфигурируемого аналогового приемопередатчика ввода-вывода MAX22000 и приемопередатчика MAX22515 IO-Link в приложениях интеллектуального производства для более быстрой реконфигурации и сокращения времени простоя предприятия.
о Maxim IntegratedMaxim Integrated ProductsTRINAMIC