Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, ahora parte de Máxima Integrated Products, Inc. ha lanzado un diseño de referencia de código abierto y totalmente integrado que simplifica el desarrollo de herramientas robóticas industriales de extremo de brazo (EoAT). El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF integra control orientado al campo (FOC) basado en hardware y tres puertos de comunicación, que admiten la comunicación industrial EtherCAT, IO-Link o RS-485.
Trinamic dijo que el diseño reduce tres veces el tamaño de las pinzas robóticas, al tiempo que reduce el tiempo de desarrollo a la mitad gracias a la plataforma de hardware inteligente totalmente integrada que proporciona algoritmos de control de motores y pilas de protocolos. Todas estas características (FOC basado en hardware, entradas / salidas configurables por software y tres pilas de protocolos de comunicación) encajan en un tamaño de solución compacto que mide 4,197 mm2.
El diseño de referencia de herramientas de extremo de brazo presenta la entrada / salida analógica configurable de alta precisión MAX22000 de grado industrial de Maxim Integrated y la entrada / salida digital de cuatro canales MAX14906 para ajustar los múltiples modos del servocontrolador de un solo eje Trinamic TMCM-1617.
Diseñado para ajustarse al factor de forma estándar utilizado para las pinzas EoAT, el diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF se puede configurar utilizando el entorno de desarrollo integrado del lenguaje de control de movimiento Trinamic (TMCL-IDE). El diseño de referencia está disponible ahora por $ 571.10 en los distribuidores autorizados de Trinamic. Los archivos CAD de diseño para TMCM-1617-GRIP-REF están disponibles gratuitamente en el repositorio GitHub de Trinamic.
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Maxim Integrated también ofrece el diseño de referencia MAXREFDES177 # IO-Link que demuestra el rendimiento de la E / S analógica configurable por software MAX22000 y el transceptor IO-Link MAX22515 en aplicaciones de fábrica inteligentes para una reconfiguración más rápida y reducir el tiempo de inactividad de la fábrica.
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